Uso Pretendido

O Compensador foi projetado para ser utilizado em operações do tipo "peg-in-hole" numa orientação vertical. O exemplo peg-in-hole é uma aplicação que envolve a inserção de uma peça em outra. Há uma variedade de aplicações do tipo peg-in-hole que incluem: inserção de pinos passantes, alinhamento de moldes, inserção de arruelas, inserção de rolamentos em seus alojamentos e a inserção de eixos nos rolamentos. Caso o Compensador seja utilizado na orientação horizontal, os coxins de cisalhamento perderão sua firmeza com o passar do tempo. A borracha e a maioria dos materiais similares possuem características de memória. Com o passar do tempo, os materiais emborrachados memorizam as posições repetidas e retornarão a essas posições. Quando isso ocorre, diz-se que os coxins de cisalhamento perderam sua firmeza. O uso da opção de travamento é recomendado para evitar esse efeito.

 

Força de Contato

O excesso de força de contato é o principal problema em muitas aplicações de montagem. O excesso de força de contato causa escoriações, travamento e quebra de peças. Durante os processos de montagem típicos, há 3 forças de contato principais: de ponto único, deslizante e de 2 pontos (veja a figura abaixo). A solução para se reduzir a força de contato em ponto único ou deslizante está em utilizar um dispositivo de conformidade com baixa rigidez lateral. A força de contato de dois pontos é reduzida, utilizando um dispositivo de conformidade com baixa rigidez de cocking.  

Principais Recursos e Benefícios

• Projetado para proporcionar conformidade nas direções lateral, cocking, axial e torsional.
  
  
• Centro (remoto) de conformidade projetada: O Centro de Conformidade (C-de-C) é um ponto no espaço onde a força de contato causará a translação sem rotação e um torque causará rotação sem translação. Quando o C-de-C estiver próximo do ponto de contato de inserção, a porção de inserção do eixo alinhará com o eixo de localização durante a montagem.
  
  
• O Compensador consiste de um único dispositivo com todos os componentes contidos dentro do diâmetro externo da unidade.
  
  
• A Série 9116 está disponível em diversos tamanhos e configurações.
  
  
• O Compensador inclui placas superiores e inferiores em alumínio anodizado, pinos de sobrecarga em aço reforçado e coxins de cisalhamento. Os tamanhos 000 e 100 utilizam três coxins de cisalhamento. O tamanho 200 utiliza 3 ou 6 coxins de cisalhamento. O tamanho 400 utiliza 6 ou 12 coxins de cisalhamento.
  
  
• Unidades com recurso de travamento incluem um cilindro à ar, placa de rolamentos, parafusos de travamento e buchas de parafuso de travamento.
  
  
• Unidades com recurso de travamento também requerem um encaixe para sensor e um sensor de proximidade cabeado.
  
  
• Os Compensadores da Série 9116 nos tamanhos 000, 100, 200 e 400 possuem duas opções para realizar a interface com a máquina de montagem robotizada. As unidades podem ser montadas utilizando a furação da placa (superior) voltada para o robô ou aparafusando através da placa (superior) voltada para o robô no robô ou máquina de montagem. A placa (inferior) voltada para a ferramenta utiliza os mesmos dois métodos de montagem do ferramental à unidade como a placa (superior) voltada para o robô.
  
  
• Todas as unidades possuem (2) pinos passantes de localização na placa (superior) voltada para o robô e (2) pinos passantes de localização na placa (inferior) voltada para a ferramenta.
  
  
• A conformidade é limitada por três pinos de sobrecarga. Quando a unidade atingiu o máximo de conformidade, os pinos de sobrecarga suportam a carga para evitar danos aos coxins de cisalhamento.