La herramienta de acabado con flexibilidad axial de ATI, tambíen conocida como VersaFinish, es una herramienta de aire muy resistente con alta capacidad de torsión funciona a baja velocidad además con un eje flotante de movimiento axial apropiado para multitud de operaciones de acabado ya sea robótico o no robótico en materiales de aluminio, plástico, acero, etc

El eje rotatorio es equipado con una llave de sujeción para sostener las herramientas suministradas por el cliente. Éstas se pueden incluir, pero no se limitan a cepillos abrasivos, cepillos de alambre, discos de lijado, puntos de pulido, herramientas para biselar, Mientras la rotacion esta a baja velocidad las herrameita del cliente es empujada contra la pieza de trabajo utilizando un suministro de aire ajustable para controlar la fuerza de contacto. Esta fuerza de contacto pneumatica permite al eje responder axialmente para responder a los cambios en el perfil de parte. La fuerza del sistema de control ofrece muy alta rigidez en el camino bajo la dirección y una rigidez en la dirección de la fuerza de contacto.  

Dispositivos opcionales están disponibles para detectar la posición del eje y la velocidad para controlar su proceso de desarrollo. El diseño de la cabeza flotante reacciona rápidamente a cualquier parte, a las diferencias en la posición o la trayectoria del robot. Como resultado de ello, la programación de robots tiempo puede reducirse hasta en un 75%.  

Cracteristicas y Beneficios

• 1. Un Motor confiable tipo veleta
  Motor de aire tipo vela resistente con reducción de engranaje diseñado con componentes altamente resistentes proporciona servicio duradero con poder excepcional .
  
  
• 2. Un desempeño de alto torque
  Un motor tipo veleta incrementa su torque en respuesta a las cargas introducidas en el acabado.
  
  
• 3. Alineamiento axial flotante
  Remotamente ajustado los controles de presión de aire y el mantenimiento de la constante fuerza axial en el eje flotante. El movimiento axial y flexible de el eje permite a la herrameinta del cliente compensar las desviaciones en el perfil de la parte a lo largo de la trayectoria del robot, para compensar el desgaste de herramientas, y proporcionar un contacto constante con la fuerza de trabajo
  
  
• 4. Opciones de montaje:
  El VersaFinish, que dispone de un patrón de montaje en el lado de su caja. Placas de adaptación pueden fácilmente ser hechas a la medida del cliente para montajes robóticos, bancos, o accesorios
  
  
• Sostenedor de Herramienta simple
  El VersaFinish es suministrado con una simple llave común accionadora de 3/8 tipo cuña (chuck) para sujetar las herramientas. El eje es de rosca para permitir la sustitución de la llave chuck con las herramientas del cliente o los sostenedores de comunicacion hechos por especificacion. El Motor VershFinish tiene un eje de estandares industrailes que se enrrosca a mano derecha de 3/8-24 La llave de sujeción suplementada puede ser removida para adjuntar cualquier número de sotenedores de herramientas, collares de sujecion o herramientas personales.
  
  
• 6. Facíl Enseñansa
  El movimiento axial del eje permite una rápida y simple programacion del robot. Éste movimiento también está compensado por cargas en la partes de toleracia, partes desalineadas, el desgaste de la herramienta,
  
  
• 7. Sensores opcionales
  Para ayudar en el desarrollo de proceso o monitoreo, el VersaFinish puede ser ordenado con sensores opcionales para detectar la velocidad de eje y posiciones de adelanto y retraso. Todas las unidades se suministran con un sensor de avance (-F) para detectar cuando la información está en contacto con la pieza de trabajo. Otras dos opciones están disponibles:
  
  
  • R = Sensor retractor ( el eje es empujado totalmente hacia atras )
    
  • T = Tacómentro de sensor ( velocidad de rotación del eje)