Los sistemas de detección de fuerza y torque (F/T) de ATI Industrial Automation proporcionan aplicaciones robóticas y automatizadas con un sentido del tacto, lo que las hace más receptivas a su entorno. Un robot es tan efectivo como su programación; por sí solo no tiene conciencia ni conexión con el mundo exterior. Similar al sentido del tacto de un humano, la detección de fuerza permite a los robots estar al tanto de lo que sucede a su alrededor y los hace aún más útiles. Los sensores de fuerza y torque de ATI ofrecen la mayor precisión, resolución y rigidez disponibles. Con un sensor de F/T de ATI, los robots capturan datos de fuerzas que actúan en un proceso a través de datos de retroalimentación de fuerza de alta resolución. Esta capacidad brinda a los usuarios una idea de lo que sucede durante ese proceso u operación. Si lo desea, los robots pueden tomar decisiones sobre comportamientos relacionados con estas fuerzas y desempeñar un papel más activo en la aplicación.
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Las aplicaciones controladas por la fuerza, como abrir y cerrar contenedores, empaque y paletizado, inspección de piezas y otras tareas exigentes de manipulación de materiales o verificación, son posibles con la ayuda de los sensores de fuerza y torque de ATI. Estos trabajos requieren conciencia espacial y control dinámico, que es históricamente la razón por la cual los humanos los han realizado. Sin embargo, existen entornos de aplicación en los que es peligroso que las personas realicen estos trabajos. En estos casos, como en el caso de los programas de desmantelamiento nuclear, es crucial utilizar máquinas para que las personas puedan mantenerse fuera de peligro.
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Un robot equipado con un sensor de F/T de ATI detecta cada cambio en las cargas de fuerza y momento y puede reaccionar a esos cambios en tiempo real. En un entorno peligroso, las máquinas pueden ser la única opción para realizar el trabajo. La tecnología del sensor de fuerza y torque ayuda a crear procesos eficientes, pero también es fundamental para mantener la seguridad. Los sensores de fuerza y torque de ATI resistentes a la radiación están diseñados para resistir la radiación de hasta 10 kGray (1M rad) y cuentan con componentes electrónicos rediseñados y juntas tóricas para entornos extremos. Proporcionan verdaderas salidas analógicas diferenciales de ± 5 V y se ha demostrado que funcionan de manera óptima a temperaturas que oscilan entre 0 °C y 70 °C (32 °F -158 °F). ATI ofrece una variedad de tamaños de sensores y suministra cableado resistente a la radiación en longitudes personalizadas para adaptarse a cada entorno de aplicación
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Aprovechando los beneficios inherentes de los robots: procesamiento incansable y repetible, con capacidades de detección de fuerza desde un sensor de F/T, los usuarios pueden navegar en entornos hostiles, manipular material y realizar tareas complejas sin exponerse a la radiación u otros materiales peligrosos. Los sensores de F/T de ATI tolerantes a la radiación ofrecen a los usuarios una tecnología de detección de fuerza reconocida en un paquete sólido que está listo para los entornos de aplicación más extremos.
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