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TROCADORES ROBÓTICOS DE FERRAMENTAS
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SENSORES DE FORÇA/TORQUE DE MÚLTIPLOS EIXOS
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O Trocador Robótico de Ferramentas da ATI oferece flexibilidade para a troca automática de efetores ou outro ferramental periférico. Estes trocadores de ferramentas foram projetados para serem confiáveis por milhões de ciclos à cargas previstas enquanto mantém uma repetibilidade extremamente alta.
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Os sensores de força/torque F/T proporcionam o sensoriamento de força e torque em todos os seis eixos com um alto grau de segurança. O F/T pode ser montado a um braço de robô ou em qualquer ferramental onde houver necessidade de sensoriamento de força/torque de múltiplos eixos.
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MATERIAL REMOVAL TOOLS
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COBOT-READY PRODUCTS
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ATI Material Removal Tools are a family of compliant deburring and finishing tools designed for a variety of applications. Air-actuated compliance overcomes part variation and makes programming quicker and easier.
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Cobot-Ready End-Effector Kits offer users a simple and effective way to increase the flexibility of collaborative robots. These all-in-one packages feature a broad selection of robotic end-effectors that are well suited for an array of industries and application types.
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ACOPLADORES DE UTILIDADES
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TROCADORES MANUAIS DE FERRAMENTAS
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Os Acopladores de Utilidades da ATI são projetados para aplicações industriais onde há necessidade de trocar ferramentas que dão passagem a utilidades tais como ar e sinais elétricos em aplicações automatizadas. O projeto de corpo modular permite a montagem de qualquer um dos módulos adicionais padrão da ATI.
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Os Trocadores Manuais de Ferramentas proporcionam uma solução de baixo custo para trocar ferramentas manualmente com rapidez. Seu projeto único combina alta resistência, excelente fidelidade e um mecanismo de travamento de parafuso-came com patente requerida, que oferece múltiplos recursos anti-falhas.
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SENSORES DE COLISÃO ROBÓTICOS
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DISPOSITIVOS DE CONFORMIDADE DO CENTRO REMOTO
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O Sensor de Colisão Robótico protege os efetores e os braços do robô de danos causados durante colisões do robô. Os recursos incluem: rearme automático, alta repetibilidade, alta rotação de momento, projeto robusto e baixo custo.
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O dispositivo Compensador do Centro de Conformidade Remota (RCC) permite que uma máquina de montagem compense por erros de posicionamento devido a imprecisões de máquina, vibrações ou de tolerância, baixando assim as forças de contato para evitar danos às peças e ferramentas.
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