A ATI fornece 3 interfaces de software para medir forças e torques com seu sistema de sensores e também suporta os cálculos de F/T feitos pelo cliente de forma manual. Se você tiver dúvida sobre qual método é certo para você, por favor, clique no link abaixo para obter uma descrição de cada método e para quais clientes cada método melhor se destina.
Escolhendo uma Interface DAQ
A biblioteca de classe .NET do ATICombinedDAQFT lê arquivos de calibragem, controla seu dispositivo DAQ compatível com NI-DAQmx e calcula os valores de força e torque para seu transdutor. Esta classe de biblioteca pode ser reutilizado em qualquer ambiente de programação que suporte bibliotecas de classe .NET, tais como o Visual Studio .NET da Microsoft, o LabVIEW 7.0 ou mais recente, etc. O API de programação está documentado no arquivo de ajuda incluído com o pacote de instalação.
O programa demonstrativo é um lugar excelente para você testar seu novo sistema de sensoriamento ATI e realizar uma coleta básica de dados. O demonstrativo inclui suporte tanto para o registro de dados do tipo único como do tipo contínuo. A tela principal mostra um gráfico em barra em tempo real das leituras de corrente de força e torque do seu sensor. O demonstrativo também inclui opções completas para configurar seu sistema de F/T, como por exemplo, unidades de saída e transformações de ferramenta, que lhe permitem medir as forças e os torques agindo em um ponto que não seja a superfície do transdutor.
This package installs the ATICombinedDAQFT class library, demo program, and the associated help files. .NET Framework 4.8 is required. NI-DAQmx 9.5.1 or greater from National Instruments is required. The latest version of NI-DAQmx is available for free from www.ni.com, but registration is required
ATIDAQFT.NET.MSI (Demo version 2.1, .NET Framework 4.8)
Note: The Managed C++ code used in the ATICombinedDAQFT library uses deprecated syntax for declaring managed objects, and no longer compiles in in Visual Studio versions from Visual Studio 2019 and greater.
O código fonte para o demonstrativo do Windows e Classe de Biblioteca é oferecido gratuitamente. O código fonte é um ótimo ponto de partida para você escrever sua própria aplicação. Se você possui um dispositivo DAQ que for suportado sob o NI-DAQmx, você pode modificar a classe de biblioteca para trabalhar com seu tipo específico de dispositivo DAQ. Requer o NI-DAQmx da National Instruments. Recomenda-se também que você instale os binários demonstrativos da seção acima, antes de tentar compilar o código fonte, para que todas as dependências sejam instaladas.
DAQSOURCE.ZIP (Demo version 2.1, .NET Framework 4.8)
A Biblioteca LabVIEW permitirá que você carregue uma calibragem, faça a leitura de um transdutor de DAQ F/T e aplique uma transformação de ferramenta para a saída. O arquivo atidaqft-mx.llb é usado para leitura de um único transdutor, e o arquivo Multiple Transducers.llb é usado para trabalhar com múltiplos transdutores, possivelmente em múltiplos dispositivos DAQ. Ambos dependem do arquivo de biblioteca DAQlibrary.llb. Requer também o NI-DAQmx da National Instruments.
ATIDAQFT-MX.LLB
Click here for the LabVIEW 9 version of the library.
ATIDAQFT-MX-LV9.LLB
Esta biblioteca de código utiliza a linguagem C padrão para leitura dos arquivos de calibragem, configurar o sistema de transdutor e converter as voltagens do seu sistema de aquisição de dados em forças e torques. Essa biblioteca não controla seu dispositivo DAQ, você precisa escrever as rotinas de software para fazer a leitura das voltagens. A biblioteca C é o método recomendado para desenvolver aplicações baseadas em sistemas que não sejam Windows.
ATIDAQ
C Library.zip (1.0.7)
Drivers Linux para uma variedade de placas DAQ podem ser encontradas em
www.comedi.org. A National Instruments também fornece um kit de desenvolvimento de driver que pode ser utilizado em muitas plataformas. O DDK da National Instruments pode ser encontrado
aqui.
Para dispositivos M-Series, a National Instruments fornece seu próprio driver Linux, disponível
aqui.
A planilha Microsoft Excel demonstra a conversão de cálculos de F/T realizados manualmente para aplicações avançadas. Esta planilha permite que você carregue um arquivo de calibragem, visualize cálculos de força e torque, incluindo compensações de temperatura, e insira transformações de ferramenta.
DAQ
FT Manual Calculations.zip (1.0.4)
Esta amostra contém o código fonte para um projeto realizado em Visual C++ 2015 que utiliza o NI-DAQmx para fazer a leitura das voltagens do seu dispositivo DAQ da National Instruments e utiliza o componente ActiveX ATIDAQFT (instalado ou com o demonstrativo NI-DAQmx ou com o demonstrativo NI-DAQ Tradicional) para calcular os valores de F/T.
NI-DAQmx-VC2015.zip
(version 1.1.0)
Os seguintes downloads empregam o "NI-DAQ Tradicional" da National Instruments para fazer a leitura das voltagens da sua placa de aquisição de dados. Caso esteja usando um dispositivo M-Series, você não poderá usar estes programas sem modificação. Diversos dispositivos NI-DAQ E-Series mais antigos são suportados tanto pelo NI-DAQ Tradicional como pelos drivers mais novos NI-DAQmx. Caso esteja realizando um novo desenvolvimento e seu dispositivo DAQ for suportado pelo NI-DAQmx, recomendamos que você utilize o software NI-DAQmx disponível acima.
O componente ActiveX ATIDAQFT para Windows lê os arquivos de calibragem, configura o sistema de transdutores e converte voltagens brutas de qualquer sistema de aquisição de dados em forças e torques. O ATIDAQFT pode ser utilizado em plataformas de desenvolvimento que suportam ActiveX ou contenção de Automação, incluindo o Visual Basic 6.0 da Microsoft, o Visual C++ da Microsoft, a plataforma .NET da Microsoft, o LabVIEW da National Instruments (NI) e muitos outros. Seu API de programação está documentado nos arquivos de ajuda do ATIDAQFT, incutidos na instalação.
O Demonstrativo do Windows do DAQ F/T da ATI é um bom lugar para testar seu sistema de transdutores no ambiente Windows. Este programa executável utiliza o NI-DAQ Tradicional e o ATIDAQFT para fornecer uma visualização em tempo real dos dados de F/T das placas NI suportadas. Ele fornece opções completas para configurar o sistema de F/T. A utilização do demonstrativo requer o "NI-DAQ Tradicional" da National Instruments, embora o próprio componente ActiveX seja independente de hardware e possa ser reutilizado em sua aplicação mesmo que você não possua o dispositivo DAQ da National Instruments instalado.
Este pacote instala o Servidor de Automação ActiveX ATIDAQFT, o Demonstrativo do Windows e arquivos de ajuda.
ATIDAQFT.msi
(Install Pack: 1.2.4; contains ATIDAQFT Component: 1.2.4, Windows Demo:
1.2.4)
O projeto em Visual Basic 6.0 da Microsoft contém o código fonte para o Demonstrativo do Windows do DAQ F/T da ATI. É necessário instalar o demonstrativo, o componente ActiveX e o "NI-DAQ Tradicional" da National Instruments antes que você possa usar este código fonte.
ATIDAQFT
Windows Demo VB6.zip (1.2.4)
Esta Biblioteca LabVIEW VI utiliza o Analog Input Vis fornecidos pelo NI-DAQ e pelo Servidor de Automação ATIDAQFT. Uma amostra da aplicação LabVIEW oferece uma visualização em tempo real dos dados de F/T. O componente ATIDAQFT (1.0.0 ou mais recente) e o "NI-DAQ Tradicional" da National Instruments são necessários para rodar a aplicação de amostra, embora a biblioteca possa ser facilmente modificada posteriormente para outras marcas de dispositivos DAQ. Requer o LabVIEW 7.0 ou mais recente.
ATIDAQFT LabVIEW
Library.zip (1.2.0)
Esta amostra contém o código fonte para um programa em Visual C++ que utiliza o componente ATIDAQFT e software "NI-DAQ Tradicional" para calcular forças e torques. Você talvez precise mudar o caminho para os arquivos de header do NI-DAQ e acrescentar os arquivos nidaq32.dll e nidex32.lib ao projeto. Requer ATIDAQFT e "NI-DAQ Tradicional" da National Instruments.
ATIDAQFT
Visual C Sample.zip (1.1.0)
Esta planilha Microsoft Excel 97 demonstra os cálculos de F/T realizados com a utilização do componente ATIDAQFT e o Visual Basic para Aplicações.
FT
Conversion with ATIDAQFT.zip (1.0.0)
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