|
|
|
|
|
|
|
|
|
Trocador Robótico de Ferramentas ATI com sensoriamento integrado de Travamento e Destravamento incorporado no corpo. (Modelo QC-110 na figura)
|
|
|
|
|
Reference the individual Tool Changer manual for more information on Integrated Lock and Unlock sensing.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Vista lateral da placa Mestra com o sistema da Placa Sensora de Interface (SIP).
|
Visão em corte da Figura 2 mostrando a posição do sistema SIP quando travado sem a placa de Ferramentas.
|
|
|
|
|
|
Aproximação do SIP na posição Travado com a placa de Ferramentas. Sensor de Travamento ativado pelo eixo de detecção. O sensor de Destravamento não está ativado.
|
Aproximação do SIP na posição Destravado. Sensor de Destravamento ativado pelo eixo de detecção. O sensor de Travamento não está ativado.
|
|
|
|
|
|
|
For Tool Changer Models: QC-5, 11, 20, and 21 see manual
9610-20-2254
For Tool Changer Models: QC-40, 41, 43, 60, 71, and 100 see manual
9610-20-2255
|
|
|
|