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Sistema de Placa Sensora de Interface (SIP)  
 
 
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Os Trocadores Robóticos de Ferramentas ATI proporcionam o sensoriamento de Travado e Destravado para detectar quando o mecanismo de travamento está nas posições Travado e Destravado e fornece sinais de posicionamento para o controlador de processo. Alguns modelos de Trocadores de Ferramentas são equipados com sensoriamento de Travado e Destravado integrados, embutidos no corpo do Trocador de Ferramentas, veja a Figura 1. Muitos modelos da Série Padrão do Trocador de Ferramentas podem ser equipados com sensoriamento de Travado e Destravado, utilizando o sistema da Placa Sensora de Interface (SIP) que se fixa na placa Mestra. O SIP também funciona como uma placa de interface com o robô. O SIP consiste de sensores de Travado e Destravado, eixo de detecção, placa sensora e placa de interface. A Figura 2 até a Figura 5 mostram como funcionam o Trocador de Ferramentas e o sistema SIP.
   
Trocador Robótico de Ferramentas ATI com Sensoriamento Integrado de Travamento e Destravamento
Figura 1:  Trocador Robótico de Ferramentas ATI com sensoriamento integrado de Travamento e Destravamento incorporado no corpo. (Modelo QC-110 na figura)
   
Reference the individual Tool Changer manual for more information on Integrated Lock and Unlock sensing.
   
   
Trocador Robótico de Ferramentas ATI com a Placa Sensora de Interface (SIP)
Figura 2:  Vista lateral da placa Mestra com o sistema da Placa Sensora de Interface (SIP). Figura 3:  Visão em corte da Figura 2 mostrando a posição do sistema SIP quando travado sem a placa de Ferramentas.
   
Figura 4:  Aproximação do SIP na posição Travado com a placa de Ferramentas. Sensor de Travamento ativado pelo eixo de detecção. O sensor de Destravamento não está ativado. Figura 5:  Aproximação do SIP na posição Destravado. Sensor de Destravamento ativado pelo eixo de detecção. O sensor de Travamento não está ativado.
   
   
See SIP section in the following manuals:
For Tool Changer Models: QC-5, 11, 20, and 21 see manual  9610-20-2254
For Tool Changer Models: QC-40, 41, 43, 60, 71, and 100 see manual  9610-20-2255
   



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