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Download de Softwares DAQ F/T da ATI  
 
 

Download de Softwares DAQ F/T da ATI

A ATI fornece 3 interfaces de software para medir forças e torques com seu sistema de sensores e também suporta os cálculos de F/T feitos pelo cliente de forma manual. Se você tiver dúvida sobre qual método é certo para você, por favor, clique no link abaixo para obter uma descrição de cada método e para quais clientes cada método melhor se destina.

Escolhendo uma Interface DAQ

Biblioteca da Classe ATICombinedDAQFT e Demonstrativo do Windows

A biblioteca de classe .NET do ATICombinedDAQFT lê arquivos de calibragem, controla seu dispositivo DAQ compatível com NI-DAQmx e calcula os valores de força e torque para seu transdutor. Esta classe de biblioteca pode ser reutilizado em qualquer ambiente de programação que suporte bibliotecas de classe .NET, tais como o Visual Studio .NET da Microsoft, o LabVIEW 7.0 ou mais recente, etc. O API de programação está documentado no arquivo de ajuda incluído com o pacote de instalação.  

O programa demonstrativo é um lugar excelente para você testar seu novo sistema de sensoriamento ATI e realizar uma coleta básica de dados. O demonstrativo inclui suporte tanto para o registro de dados do tipo único como do tipo contínuo. A tela principal mostra um gráfico em barra em tempo real das leituras de corrente de força e torque do seu sensor. O demonstrativo também inclui opções completas para configurar seu sistema de F/T, como por exemplo, unidades de saída e transformações de ferramenta, que lhe permitem medir as forças e os torques agindo em um ponto que não seja a superfície do transdutor.

Este pacote instala a biblioteca de classe ATICombinedDAQFT, o programa demonstrativo e os arquivos de ajuda associados. Requer o NI-DAQmx 9.5.1 ou mais recente, da National Instruments. A versão mais recente do NI-DAQmx está disponível gratuitamente no site www.ni.com, mas requer seu registro no site.

ATIDAQFT.NET.MSI (Demo version 2.0.4567.16093, .NET class library version 1,0,4,2)

 

Biblioteca da Classe ATICombinedDAQFT e Código Fonte do Demonstrativo do Windows

O código fonte para o demonstrativo do Windows e Classe de Biblioteca é oferecido gratuitamente. O código fonte é um ótimo ponto de partida para você escrever sua própria aplicação. Se você possui um dispositivo DAQ que for suportado sob o NI-DAQmx, você pode modificar a classe de biblioteca para trabalhar com seu tipo específico de dispositivo DAQ. Requer o NI-DAQmx da National Instruments. Recomenda-se também que você instale os binários demonstrativos da seção acima, antes de tentar compilar o código fonte, para que todas as dependências sejam instaladas.

DAQSOURCE.ZIP (Demo version 2.0.3789.25849, .NET class library version 1,0,4,2)

 

Biblioteca LabVIEW

A Biblioteca LabVIEW permitirá que você carregue uma calibragem, faça a leitura de um transdutor de DAQ F/T e aplique uma transformação de ferramenta para a saída. O arquivo atidaqft-mx.llb é usado para leitura de um único transdutor, e o arquivo Multiple Transducers.llb é usado para trabalhar com múltiplos transdutores, possivelmente em múltiplos dispositivos DAQ. Ambos dependem do arquivo de biblioteca DAQlibrary.llb. Requer também o NI-DAQmx da National Instruments.

ATIDAQFT-MX.LLB

Click here for the LabVIEW 9 version of the library. ATIDAQFT-MX-LV9.LLB

 

Biblioteca ATIDAQ

Esta biblioteca de código utiliza a linguagem C padrão para leitura dos arquivos de calibragem, configurar o sistema de transdutor e converter as voltagens do seu sistema de aquisição de dados em forças e torques. Essa biblioteca não controla seu dispositivo DAQ, você precisa escrever as rotinas de software para fazer a leitura das voltagens. A biblioteca C é o método recomendado para desenvolver aplicações baseadas em sistemas que não sejam Windows.

ATIDAQ C Library.zip  (1.0.7)

 

Drivers DAQ para Sistemas Operacionais que não são Windows

Drivers Linux para uma variedade de placas DAQ podem ser encontradas em  www.comedi.org.  A National Instruments também fornece um kit de desenvolvimento de driver que pode ser utilizado em muitas plataformas. O DDK da National Instruments pode ser encontrado  aquiPara dispositivos M-Series, a National Instruments fornece seu próprio driver Linux, disponível  aqui.

 

Cálculos Manuais do DAQ F/T

A planilha Microsoft Excel demonstra a conversão de cálculos de F/T realizados manualmente para aplicações avançadas. Esta planilha permite que você carregue um arquivo de calibragem, visualize cálculos de força e torque, incluindo compensações de temperatura, e insira transformações de ferramenta.

DAQ FT Manual Calculations.zip (1.0.4)

 

Aplicação de Amostra de NI-DAQmx em Visual C++

Esta amostra contém o código fonte para um projeto realizado em Visual C++ 2015 que utiliza o NI-DAQmx para fazer a leitura das voltagens do seu dispositivo DAQ da National Instruments e utiliza o componente ActiveX ATIDAQFT (instalado ou com o demonstrativo NI-DAQmx ou com o demonstrativo NI-DAQ Tradicional) para calcular os valores de F/T.

NI-DAQmx-VC2015.zip  (version 1.1.0)

Arquivos de Software Tradicionais de NI-DAQ

Os seguintes downloads empregam o "NI-DAQ Tradicional" da National Instruments para fazer a leitura das voltagens da sua placa de aquisição de dados. Caso esteja usando um dispositivo M-Series, você não poderá usar estes programas sem modificação. Diversos dispositivos NI-DAQ E-Series mais antigos são suportados tanto pelo NI-DAQ Tradicional como pelos drivers mais novos NI-DAQmx. Caso esteja realizando um novo desenvolvimento e seu dispositivo DAQ for suportado pelo NI-DAQmx, recomendamos que você utilize o software NI-DAQmx disponível acima.

Servidor de Automação ActiveX ATIDAQFT e Demonstrativo do Windows

O componente ActiveX ATIDAQFT para Windows lê os arquivos de calibragem, configura o sistema de transdutores e converte voltagens brutas de qualquer sistema de aquisição de dados em forças e torques. O ATIDAQFT pode ser utilizado em plataformas de desenvolvimento que suportam ActiveX ou contenção de Automação, incluindo o Visual Basic 6.0 da Microsoft, o Visual C++ da Microsoft, a plataforma .NET da Microsoft, o LabVIEW da National Instruments (NI) e muitos outros. Seu API de programação está documentado nos arquivos de ajuda do ATIDAQFT, incutidos na instalação.

O Demonstrativo do Windows do DAQ F/T da ATI é um bom lugar para testar seu sistema de transdutores no ambiente Windows. Este programa executável utiliza o NI-DAQ Tradicional e o ATIDAQFT para fornecer uma visualização em tempo real dos dados de F/T das placas NI suportadas. Ele fornece opções completas para configurar o sistema de F/T. A utilização do demonstrativo requer o "NI-DAQ Tradicional" da National Instruments, embora o próprio componente ActiveX seja independente de hardware e possa ser reutilizado em sua aplicação mesmo que você não possua o dispositivo DAQ da National Instruments instalado.

Este pacote instala o Servidor de Automação ActiveX ATIDAQFT, o Demonstrativo do Windows e arquivos de ajuda.

ATIDAQFT.msi  (Install Pack: 1.2.4; contains ATIDAQFT Component: 1.2.4, Windows Demo: 1.2.4)

 

Fonte para Aplicação do Demonstrativo do Windows

O projeto em Visual Basic 6.0 da Microsoft contém o código fonte para o Demonstrativo do Windows do DAQ F/T da ATI. É necessário instalar o demonstrativo, o componente ActiveX e o "NI-DAQ Tradicional" da National Instruments antes que você possa usar este código fonte.

ATIDAQFT Windows Demo VB6.zip  (1.2.4)

 

Biblioteca LabVIEW

Esta Biblioteca LabVIEW VI utiliza o Analog Input Vis fornecidos pelo NI-DAQ e pelo Servidor de Automação ATIDAQFT. Uma amostra da aplicação LabVIEW oferece uma visualização em tempo real dos dados de F/T. O componente ATIDAQFT (1.0.0 ou mais recente) e o "NI-DAQ Tradicional" da National Instruments são necessários para rodar a aplicação de amostra, embora a biblioteca possa ser facilmente modificada posteriormente para outras marcas de dispositivos DAQ. Requer o LabVIEW 7.0 ou mais recente.  

ATIDAQFT LabVIEW Library.zip  (1.2.0)

 

Aplicação de Amostra em Visual C++

Esta amostra contém o código fonte para um programa em Visual C++ que utiliza o componente ATIDAQFT e software "NI-DAQ Tradicional" para calcular forças e torques. Você talvez precise mudar o caminho para os arquivos de header do NI-DAQ e acrescentar os arquivos nidaq32.dll e nidex32.lib ao projeto. Requer ATIDAQFT e "NI-DAQ Tradicional" da National Instruments.

ATIDAQFT Visual C Sample.zip  (1.1.0)

 

Conversão FT com ATIDAQFT

Esta planilha Microsoft Excel 97 demonstra os cálculos de F/T realizados com a utilização do componente ATIDAQFT e o Visual Basic para Aplicações.

FT Conversion with ATIDAQFT.zip (1.0.0)



 
 
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