El sistema TSM proporciona diferentes alturas del Módulo de Poste, Módulos Horizontales y Extensiones Horizontales para acomodar una variedad de tamaños de herramental del cliente. Las placas de interfaz de herramental vertica u horizontal se pueden utilizar para asegurar el Cambiador de Herramientas y el herramental del cliente al estante y se pueden utilizar con los Modelos de Cambiador de Herramientas de QC-40 a QC-110.
Existen tres estilos distintivos de Módulos de Montado para los sistemas TSM, un Estilo de Montado de Pin y Cojinete, un estilo de Montado de Bloque V (Vertical y Horizontal) y un estilo de Montado de Hangar de Herramientas. Todos los estilos son igualmente resistentes, igualmente flexibles. Se concluye a la opción de preferencias específicas a la aplicación para determinar el mejor estilo.
Para determinar los componentes necesarios para un Estante de Herramientas, se requerirán conocimientos del sistema que se está diseñando. Cuando se seleccionen los componentes del Estante de Herramientas usted necesitará considerar la siguiente información:
- Qué modelo de Cambiador de Herramientas se utilizará y si se requerirá agregar módulos para las herramientas del cliente.
- Si el Estante de Herramientas soportará una o más herramientas y qué altura del Módulo de Poste se necesitará para acomodar las dimensiones del herramental.
- Qué tamaño, forma y Centro de Gravedad del efector final y herramental.
- Qué estilo de montado de Estante de Herramientas se utilizará (Pin o Cojinetes, Bloque V o Hangar de Herramientas).
- El herramental del cliente se montará directamente en una Placa de Herramental Vertical con una placa de interfaz uniendo el Cambiador de Herramientas y el herramental del cliente y el Cambiador de Herramientas se unirán directamente en una placa de interfaz de Herramental.
- Tamaño, alcance y capacidades del robot en uso.
- Área disponible para acomodar el Estante de Herramientas.
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Utilice el Índice del producto para ayudar a seleccionar los número de parte de ATI relacionados con los componentes del Sistema TSM.
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Los Módulos de Pines y Cojinetes están disponibles en un sistema de montado rígido y están diseñadps con dos patrones de montado. Las Placas de interfaz de Herramental Horizontal y Vertical proporcionan un montado pata el herramental del cliente. El módulo de montado está diseñado para montar el módulo de Poste TSM utilizando pernos T o directamente en un módulo de Poste TSL para aplicaciones de herramientas pesadas. Se pueden instalar muchos tipos de sensores de proximidad en el Módulo de Montado.
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El herramental del cliente y el Cambiador de Herramientas se puede montar directamente en la Placa de interfaz de Herramientas. El Módulo de Montado proporciona montado para los Módulos del Sensor. El Módulo Horizontal puede acomodar múltiples Módulos de Montado para herramental adicional.
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Los Módulos de Montado Vertical con Placas de interfaz de Herramental proporcionan montado para la Placa del Cambiador de Herramientas y para el herramental del cliente. El herramental del cliente puede montarse en una Placa de interfaz de Herramental. Esta configuración requiere que la Placa del Cambiador de Herramientas se monte en el herramental del cliente o la Placa de interfaz de Herramental Vertical utilizando una placa de interfaz de herramental por separado. El Módulo de Montado Vertical proporciona montado para los Módulos de Sensor.
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Los Módulos de Montado del Colgador de Herramientas proporcionan montado al Módulo Horizontal para la Placa del Cambiador de Herramientas. Esta configuración requiere que la Placa del Cambiador de Herramientas se monte directamente en el herramental del cliente o utilizando una placa de interfaz. El Módulo de Montado del Colgador de Herramientas proporciona in montado integrado para los sensores de proximidad.
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