ATI Tool Changer Products: VL1

Permite que el cliente controle y se comunique con el Cambiador de Herramientas a través de la red utilizando la interfaz EtherCAT. El control del Cambiador de Herramientas se hace a través del Máster junto con el reporte de los diferentes I/O del Cambiador de Herramientas. Los módulos de Herramientas soportan los ID de Herramientas a través del Máster y funcionan como pase para la red EtherCAT y la energía para el equipo corriente abajo. Soporta el uso de una válvula de uno o dos solenoides que se proporciona en el módulo del adaptador de la válvula para el control de enganche/ desenganche del Cambiador de Herramientas. Se requiere que el usuario proporcione fuente para el Cambiador de Herramientas. Además de soportar las señales de entrada estándar del Cambiador de Herramientas (sensores de proximidad de Bloqueado, Desbloqueado y Listo para Bloquear) los módulos también soportan reportes de diagnóstico avanzado y de fallas. Se proporciona un conector Minifast de 5 pines estándar en los módulos Máster y de Herramientas para lograr interfaz con la Energía Auxiliar. La fuente de energía para la Energía US1 y US2 debe ser de una fuente de energía certificada de 24VCD o suministro de energía controlado de voltaje equivalente y debe estar protegida por un fusible externo instalado 10 A. Se proporciona un conector M12 de 4 pines con código D en los Módulos Máster y de Herramientas para la interfaz con EtherCAT. Cuando se acopla el Cambiador de Herramientas, los Módulos Máster y de Herramientas pasan señales a través de un bloque de pines cargado con resortes. Una bota flexible rodea el bloque de pines para sellar la conexión contra humedad y líquidos mientras se acopla. Los Módulos están diseñados con y circuito de seguridad para permitir que el Cambiador de Herramientas se opere de la manera más segura posible. Para evitar la liberación no intencionada de las Herramientas, la energía de la válvula de desenganche se enruta a través de un conector del interruptor de seguridad. Se debe conectar un interruptor de seguridad para soportar esta función.

VL1 Módulos (Máster y Herramientas)

Part Number	Side	Notes
9121-VL1-M	M	Ensamble del Módulo de Control EtherCAT - Costado del Máster.
9121-VL1-T	T	EtherCAT Control Module Assembly - Costado de Herramientas.

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