*La resolución es típica para la mayoría de las aplicaciones y se puede mejorar con filtro.
**Resolutions quoted are the effective resolution accounting for noise.
***Las cargas aplicadas deben estar dentro del rango en cada uno de los tres ejes para que el sensor F/T mida correctamente.
Las calibraciones F/T de ATI son rastreables en el Instituto Nacional de Estándares y Tecnología (NIST). ATI certifica que los sensores se calibran de conformidad con la norma ISO 9001 para asegurar que los productos estén dentro de las especificaciones de ATI.
Póngase en contacto con su representante de ventas para la información precisa.
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Sobrecarga del Eje Único
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Fxy
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±20000 N
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Fz
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±30000 N
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Txy
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±1500 Nm
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Tz
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±1500 Nm
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Rigidez (Calculada)
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Fuerzas de eje X y eje Y (Kx, Ky)
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1.5x108 N/m
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Fuerza del eje Z (Kz)
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2.2x108 N/m
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Torque del eje X y eje Y (Ktx, Kty)
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2.8x105 Nm/rad
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Torque del eje Z (Ktz)
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6.0x105 Nm/rad
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Frecuencia Resonante
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Fx, Fy, Tz
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2450 Hz
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Fz, Tx, Ty
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2900 Hz
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Especificaciones Físicas
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Peso*
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1.88 kg
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Diámetro*
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130 mm
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Peso*
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39.2 mm
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*Las especificaciones incluyen placas de interfaz estándar.
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9630-05-0006.pdf |
Axia130 Customer Drawing
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9630-05-0010.pdf |
FANUC F/T Kits with Axia130 Transducer
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9610-05-RS422 Axia130.pdf |
RS422 Axia130 Manual
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9620-05-B-Axia130.pdf |
Axia130 F/T Sensor Manual
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9620-05-D-ATI KUKA FTCtrl.pdf |
For customers using an ATI EtherCAT F/T sensors with KUKA.ForceTorqueControl (FTCtrl)
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9620-05-Net FT.pdf |
Manual Neto F/T
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9610-05-EtherCAT Axia130.pdf |
EtherCAT Axia130 Manual
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9610-05-Ethernet Axia130.pdf |
Ethernet Axia130 Manual
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9610-05-RS485 Axia130.pdf |
RS485 Axia130 Manual
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Axia130-M300 |
9105-Axia130-M300
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