*La resolución es típica para la mayoría de las aplicaciones y se puede mejorar con filtro.
**Resolutions quoted are the effective resolution accounting for noise.
***Las cargas aplicadas deben estar dentro del rango en cada uno de los tres ejes para que el sensor F/T mida correctamente.
Las calibraciones F/T de ATI son rastreables en el Instituto Nacional de Estándares y Tecnología (NIST). ATI certifica que los sensores se calibran de conformidad con la norma ISO 9001 para asegurar que los productos estén dentro de las especificaciones de ATI.
Póngase en contacto con su representante de ventas para la información precisa.
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Sobrecarga del Eje Único
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Fxy
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±10000 N
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Fz
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±20000 N
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Txy
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±620 Nm
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Tz
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±620 Nm
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Rigidez (Calculada)
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Fuerzas de eje X y eje Y (Kx, Ky)
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5.8x107 N/m
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Fuerza del eje Z (Kz)
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8.9x107 N/m
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Torque del eje X y eje Y (Ktx, Kty)
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1.2x105 Nm/rad
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Torque del eje Z (Ktz)
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2.1x105 Nm/rad
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Frecuencia Resonante
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Fx, Fy, Tz
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2500 Hz
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Fz, Tx, Ty
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4000 Hz
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Especificaciones Físicas
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Peso*
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0.86 kg
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Diámetro*
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130 mm
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Peso*
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39.2 mm
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*Las especificaciones incluyen placas de interfaz estándar.
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| 9630-05-0006.pdf |
Axia130 Customer Drawing
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| 9630-05-0010.pdf |
FANUC F/T Kits with Axia130 Transducer
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| 9620-05-D-ATI KUKA FTCtrl.pdf |
For customers using an ATI EtherCAT F/T sensors with KUKA.ForceTorqueControl (FTCtrl)
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| 9620-05-B-Axia130.pdf |
Axia130 F/T Sensor Manual
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| 9610-05-FANUC-Ready Axia130.pdf |
For Axia130 customers who wish to use their sensor with FANUC's Force Control Software
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| 9610-05-RS485 Axia130.pdf |
RS485 Axia130 Manual
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| 9620-05-Net FT.pdf |
Manual Neto F/T
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| 9610-05-Ethernet Axia130.pdf |
Ethernet Axia130 Manual
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| 9610-05-RS422 Axia130.pdf |
RS422 Axia130 Manual
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| 9610-05-EtherCAT Axia130.pdf |
EtherCAT Axia130 Manual
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| Axia130-M125 |
9105-Axia130-M125
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