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                        Accionamiento manual simplificado.
                        
 
                         
                     
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                        Alta relación de potencia a peso.
                        
 
                         
                     
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                        Tamaño de empaque muy pequeño.
                        
 
                         
                     
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                        Puertos de aire de paso integrados.
                        
 
                         
                     
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                        Camara de resultados en  alta fuerza bloqueo 
                        
 
                         
                     
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                        Parte plana adicional de montaje para agregar módulos de utilidad de ATI.
                    
 
                 
                
                     
                    
                     
                    Un efector terminal con dos piezas de acoplamiento, una del lado de la placa maestra y otra del lado de la herramienta, que se ha diseñado para acoplarse y cerrarse manualmente, llevar una carga útil y tener la capacidad de pasar utilidades tales como señales eléctricas, neumático, agua, etc. El cambiador de herramientas manual proporciona flexibilidad para cualquier proceso automatizado a fin de cambiar las herramientas y pasar diversas utilidades. El lado de la placa maestra del cambiador se monta al robot, máquina CNC, u otra estructura. El lado Herramienta se monta a una mecanización, como agarres, soldadoras o herramientas de desbarbado.
                     
                     Glosario
                 
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