En la determinación de los productos y modelos de mecanización robótica apropiados que se requieren para una aplicación, es de utilidad para todas las partes hablar en el mismo lenguaje técnico. Por esa razón, hemos compilado este breve glosario de términos de robótica.
Axial Compliant Orbital Sander (AOV)
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A robust axially compliant orbital vane motor suitable for a multitude of robotic and non-robotic material finishing operations on aluminum, plastic, steel, etc.
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A collaborative robot intended for direct human robot interaction within a shared space, or where humans and robots are in close proximity.
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Efector final robótico o dispositivo que puede detectar un choque antes o durante la colisión del robot o su herramienta. Los sensores de colisión envían una señal al controlador del robot antes o durante la colisión, para que el robot la evite o se detenga antes o durante la colisión. Los dispositivos robóticos de protección contra choques son los Sensores de Colisión que detectan la colisión durante el choque. El sensor de colisión también es conocido como junta de seguridad del robot, dispositivo de protección de sobrecarga del robot, dispositivo de protección contra choques, Quickstop (marca registrada de Applied Robotics), montaje de seguridad del robot, embrague robótico o protector robótico de colisión.
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Dispositivo central de compatibilidad remota de ATI que utiliza de tres a doce paneles de corte elastoméricos para asistir en la inserción de las aplicaciones de tipo varillas en orificios. Los compensadores se utilizan en aplicaciones de montaje automático para brindar compatibilidad en la desalineación durante el montaje.
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A compliance device automatically compensates for part positioning errors, fixture misalignments, and variances in part tolerances.
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Any object attached to the robot flange (wrist) that serves a function. This would include robotic grippers, robotic tool changers, robotic crash protection, robotic rotary joint, robotic press tooling, compliance device, robotic paint gun, material removal tool, robotic arc welding gun, robotic transgun, etc. End effector is also known as robotic peripheral, robotic accessory, robot or robotic tool, end of arm (EOA) tooling, or end-of-arm device. End effector may also be hyphenated as "end-effector."
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A robot where the dress package can be routed through the center of the wrist, keeping all cables and hoses internal, shielding the dress package from mechanical influences, and preventing undesirable whiplash motion.
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A device that offers X-Y lateral compliance and allows pieces to be gripped or routed reliably even if the work-piece is severely misaligned.
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See Utility Coupler (UC)
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An end-effector with two mating parts, a Master-side and a Tool-side, that have been designed to manually lock or couple together, carry a payload, and have the ability to pass utilities such as electrical signals, pneumatic, water, etc. The Manual Tool Changer provides flexibility for any automated process in order to change tools and pass various utilities. The Master-side of the changer mounts to a robot, CNC machine, or other structure. The Tool-side of the changer mounts to tooling, such as grippers, welders, or deburring tools.
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Vea el Acoplador de utilidades
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Vea cambiador robótico de herramientas
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Toda estructura de compatibilidad posee un centro de compatibilidad. Si presionara en este centro, generaría un movimiento lateral puro (sin rotación). Si hiciera girar este centro, generaría una rotación sin movimiento lateral. Un centro de compatibilidad remota es un centro de compatibilidad proyectado desde el dispositivo hacia el exterior. Los centros de compatibilidad remota desacoplan el movimiento lateral y angular. Un dispositivo con RCC se puede utilizar en el montaje para aflojar la fuerza de inserción. Cuando un centro de compatibilidad proyectado está cerca del punto de inserción de un montaje de tipo varillas en orificios, la varilla se traslada dentro del orificio cuando pega contra el bisel introductor exterior sin rotar. Este traslado sin rotación evita la interferencia y el desgaste que se observan en los dispositivos de compatibilidad que poseen un centro de compatibilidad alejado del punto de inserción. El Compensador ATI es un dispositivo con RCC.
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Cualquier brazo articulado, automatizado, de ejes múltiples, que se pueda reprogramar.
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Consulte “Sensor de colisión”.
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An end-effector designed with integrated compliance to perform deburring, deflashing, edge-breaking or surface finishing operations. Compliance motion compensates for part and fixture variability and maintains consistent force on the work piece. Material removal tools can be mounted to a robot wrist for process-to-part operations. Deburring tools can also be mounted to a bench or fixture for part-to-process operations where the robot articulates the part around the tool. Material Removal Tools may be air- or electrically-driven with various speed options and compliance ranges to accommodate a variety of applications.
- Un efector final con dos partes pares, un lado Máster y un lado Herramienta, que han sido diseñadas para bloquear o acoplar automáticamente, transportar una carga explosiva, y tienen la capacidad de pasar utilidades como señales eléctricas, neumáticas, agua, etc. La mayoría de los acopladores robóticos utilizan la neumática para bloquear los lados Máster y Herramienta juntos. El cambiador robótico de herramientas provee la flexibilidad para cualquier proceso automatizado para cambiar las herramientas y pasar distintas utilidades. El lado Máster del cambiador de herramientas se monta a un robot, máquina CNC u otra estructura. El lado Herramienta del cambiador de herramientas se monta a una mecanización, como agarres, soldadoras o herramientas de desbarbado. El cambiador robótico de herramientas también es conocido como dispositivo de Cambio Rápido (QC), cambiador automático de herramientas (ATS), robot cambiador de herramientas, robot acoplador, acoplador robótico o conector robótico.
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Pneumatically or Electrically-driven motor devices integrated with radial compliance to afford the user the ability to easily follow part profiles and to remove parting lines or flash.
Estante de herramientas
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Una estación de cargado del efector final robótico en la que, durante un cambio de herramienta, se puede almacenar la herramienta sin uso. Los estantes de herramientas ATI se dividen en 3 categorías de productos: Estante de herramientas pequeño (TSS), Estante de herramientas mediano (TSM) y Estante de herramientas grande (TSL).
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A device that offers a unique combination of compliance behaviors including X-Y lateral, X-Y-Z rotation and Z compression to benefit automated assembly, bin picking, loading and unloading and finishing operations.
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Un dispositivo de conexión dedicada que acopla aire o señales eléctricas para las aplicaciones de cargado y fijado. Un acoplador de utilidades no está normalmente diseñado para transportar cargas explosivas. En cambio, el acoplador de utilidades ATI incluye las funciones que compensarán las desalineaciones graves de la mecanización. Un acoplador de utilidades también es conocido como un acoplador múltiple o dispositivo de conexión rápida. Un Acoplador de utilidades puede ser automático o manual, con o sin bloqueo, y puede presentar compatibilidad o no tenerla, según los requisitos de la aplicación.
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A feature of the ATI Tool Changer locking mechanism that helps draw the tool into a locked position and affords extremely high locking forces.
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Anillo de acero en la placa de Herramientas que se añade mediante las bolas de bloqueo en el proceso de bloqueo.
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Leva circular que se añade al pistón que impulsa las bolas de bloqueo hacia afuera durante el proceso de bloqueo.
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All-In-One product packages suited for use with a variety of COBOT suppliers, including options for automatic tool changing, force sensing, and material removal and enabling tasks such as assembly, machine tending, part inspection and analysis, surface preparation and finishing.
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Vástago enroscado, insertado en el lado trasero (superior) del Pistón, funciona como objetivo para accionar los interruptores de Bloqueo/Desbloqueo.
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Cualquiera de una gran variedad de módulos de utilidades que pasan energía eléctrica a través de la placa Máster hacia la placa Herramienta y al efector final.
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Herramienta que utiliza el robot para realizar una función en particular.
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Describes the locking mechanism state when the air supply is accidentally lost and the balls bearings become trapped by the reverse taper, thus preventing the Tool Plate from releasing from the Master Plate.
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A robotic tool changer or coupler that is designed to mount directly to a Hollow Wrist robot and to directly support the pneumatic and electrical utility pass-thru utilities that are internally routed.
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Componente opcional que se utiliza para adaptar el cambiador de herramientas o el Acoplador de utilidades al robot o mecanización del usuario.
In-the-body Sensing
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A feature that provides Lock and Unlock sensing integral to the tool changer body, eliminating additional stack height and reducing overall package size..
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Soportes de bolas de acero endurecido que se utilizan en el mecanismo de bloqueo sin fallos. La leva fuerza a las bolas de bloqueo hacia el exterior en contra de la guía de cojinete para juntar las Placas Máster y Herramienta.
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Dispositivo accionado en forma neumática o eléctrica que junta a las Placas Máster y Herramienta para asegurarlas en una condición de bloqueo sin fallos hasta que el mecanismo sea desbloqueado. El mecanismo de bloqueo consiste de bolas de bloqueo, leva, jaula de bola, guía de cojinete y un cilindro neumático o motor eléctrico.
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For a given air supply pressure, the patented ATI locking mechanism affords a substantially higher clamping force to resist deflection and separation while under dynamic loads.
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Puerto neumático en la placa Máster hacia el que se envía aire para bloquear la placa Máster con la placa Herramienta.
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La mitad del cambiador de herramientas se monta a un robot. La placa Máster contiene el mecanismo de bloqueo.
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La fuerza aplicada multiplicada por la distancia a la que se encuentra desde un punto.
TM -
Función de diseño de todos los productos de cambiadores de herramientas de ATI que permite el acoplamiento de la placa Máster con la placa Herramienta sin contacto físico previo al bloqueo.
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Pistón ubicado en la placa Máster que acciona el mecanismo de bloqueo.
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Cualquiera de una gran variedad de módulos de utilidades que pasan energía neumática a través de la placa Máster hacia la placa Herramienta y al efector final.
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A feature of the ATI locking mechanism that prevents the master from releasing the tool in the case of accidental air loss (fail-safe condition).
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Placa cobertora para el lado trasero de la placa Máster, sella la cámara neumática y brinda los puntos de montaje para los interruptores de Bloqueo/desbloqueo.
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Se utiliza para adaptar el Máster del cambiador de herramientas al robot suministrado por el cliente. EL SIP es, esencialmente, una Placa de interfaz robótica que contiene sensores que determinan el estado (Bloqueada/desbloqueada/sin herramienta) de la placa Máster.
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ATI publishes tool changer product performance ratings in a static condition, thus making the analysis easier for the customer to select an appropriate model. It is then understood that the same tool changer model and system will be operated in a robotic environment and may see >3Gs of acceleration.
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La mitad del cambiador de herramientas a la que se montan distintas herramientas o efectores finales.
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Estante que sostiene las Herramientas que no están siendo utilizadas por el robot. Por lo general, lo suministra el cliente y es específico según la aplicación.
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Puerto neumático en la placa Máster hacia el que se envía aire para Desbloquear la placa Máster de la placa Herramienta.
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Es una función exclusiva de ATI que hace posible el acople/desacople sin la necesidad de apagar la energía del módulo eléctrico. Los arcos eléctricos pueden dañar y acortar la vida útil de los contactos de energía eléctrica. La prevención de arcos eléctricos extiende la vida útil de todos los contactos de energía eléctrica al eliminar la formación de arcos que hayan sido causados por cargas inductivas y corrientes altas de influjo durante el acople/desacople.
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Vea Bloqueo
TM -
Una red de comunicación de bus de campo que se utiliza en muchos dispositivos con configuraciones industriales, se comunica mediante CAN. DeviceNet es una marca registrada de ODVA.
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Se refiere específicamente a los módulos que envían señales discretas I/o energía del Máster a la Herramienta. La cantidad de señales discretas enviadas se ve limitada tanto por la cantidad de clavijas en el conector o la cantidad de clavijas en la interfaz de bloque de clavijas entre el Máster y la Herramienta. Algunos módulos Discretos también proveen al usuario la posibilidad de controlar el cambiador de herramientas, mediante el paso de señales trabadas y destrabadas a una válvula integrada que bloquea y desbloquea el cambiador de herramientas. Las señales de interruptores de cambiador de herramientas bloqueado, desbloqueado, listo para bloquear y TSI también pueden enviarse al usuario, a estos módulos discretos se los llama Módulo de señal/Control discreto.
TM -
Introduced in 2003, EtherCAT (EtherNet for Control Automation Technology) is a high performance, low-cost, easy to use and open Industrial EtherNet technology with a flexible topology.
TM -
El EtherNet/IP (Protocolo industrial Ethernet) es una red de comunicación de bus de campo que se utiliza en muchos dispositivos con configuraciones industriales y se comunica mediante Ethernet. EtherNet/IP es una marca registrada de ControlNet International Ltd. y se utiliza bajo licencia por parte de ODVA.
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Un componente de red Ethernet que conecta a múltiples interlocutores de comunicación entre sí.
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Un término genérico que refiere a cualquiera de los estándares de redes informáticas industriales. Entre los ejemplos se incluyen: CAN, Modbus y PROFINET.
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Un término que describe varias tecnologías para transmitir las tramas de Ethernet a una velocidad de un gigabit por segundo, según lo definido por el estándar IEEE802.3-2008, generalmente con conectores RJ45, M12 codificado en X o M12 codificado en A en el cableado CAT6. Se utiliza comúnmente en aplicaciones de visión (GigE vision).
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Common method that uses the principle of electromagnetic induction to detect or measure objects and to pass power and data across an air gap without having to make physical contact.
TM -
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I/O Link is a short distance, bi-directional, digital, point-to-point, wired or wireless, industrial communications networking standard that is commonly used for connecting sensors and actuators.
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Comando que se envía para bloquear (acoplar) las placas Máster y Herramienta.
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La acción física del acoplamiento de las placas Máster y Herramienta juntas.
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Señal de salida del sensor de proximidad que indica que el mecanismo de acoplamiento se encuentra en la posición de Bloqueado.
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Sensor de proximidad que detecta la posición del pistón accionado en forma neumática cuando está en la posición de herramienta bloqueada o perdida.
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Performance Level is a value used to define the ability of safety-related parts of a control system to perform a safety function under certain conditions. Robotic systems require a PLd rating to meet functional safety requirements unless a risk assessment determines otherwise.
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Un estándar avanzado de arquitectura de bus de computadora que se utiliza en aplicaciones industriales. El Multibus I es de un estándar EEE-796 16-bit, y el Multibus II es un bus IEEE-1296 32-bit/10MHz, a un estándar de 40Mbyte/s.
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Un bus de campo basado en Ethernet que se utiliza en la automatización de fábricas.
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Sensores de proximidad que detectan cuando las Placas Máster y Herramienta están lo suficientemente cerca una de la otra para que sea seguro iniciar un comando de traba y bloquear el máster y la herramienta juntos.
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dispositivo utilizado durante la configuración y la integración del robot para superar el circuito TSI.
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Un interruptor individual o un conjunto de interruptores de botones en el módulo Herramienta de control/señal que provee un número de identificación exclusivo para cada herramienta, cuando se utilicen múltiples herramientas. El ID de Herramienta también brinda la indicación de herramienta ausente.
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Entrada de conexión de equipo (con origen en la Herramienta) que indica que el Máster y la Herramienta están conectadas en forma eléctrica entre sí.
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Un dispositivo físico que se utiliza para trabar un interruptor mecánico, en el circuito de enclavamiento del Estante de herramientas.
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La característica de enclavamiento de estante de herramientas (Tool Stand Interlock, TSI) es un circuito y una solución de seguridad ATI personalizada diseñada para permitir la liberación del cambiador de herramientas únicamente cuando está en el estante o en el lugar de almacenamiento.
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Circuito con relé presente en el módulo de Herramienta ATI que se impulsa mediante un interruptor limitador del estante de herramientas con el fin de cerrar el circuito TSI y permitir la liberación del cambiador de herramientas.
TSIV
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Señal de salida admitida para monitorear un interruptor limitador del estante de herramientas utilizado con el circuito TSI.
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Señal de salida provista para monitorear el buen funcionamiento del relé TSI.
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Ultrasonic devices transfer the mechanical vibration energy to plastic parts through direct physical contact, and localize the energy in the area where the melt or weld is to occur.
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Vea Desbloquear
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Señal de entrada provista al módulo Máster ATI para desacoplar el cambiador de herramientas.
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La acción física del desacoplado de las placas Máster y Herramientas.
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Señal de salida del sensor de proximidad que indica que el mecanismo de acoplamiento se encuentra en la posición de Desbloqueado.
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Sensor de proximidad que detecta la posición del pistón accionado en forma neumática cuando está en la posición desbloqueada.
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Vea las Incertidumbres de medición.
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Un componente de software reutilizable para las aplicaciones de Windows.
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La medición de las respuestas brutas de transductores a las cargas y la creación de datos que se utilizan en la conversión de la respuesta a las fuerzas y torques.
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Una declaración que expresa que el equipo realiza las mediciones de manera correcta. Estas declaraciones generalmente expresan que el equipo ha sido probado según los estándares nacionales. Las declaraciones se realizan como resultado de una calibración o una nueva calibración.
Estante de calibración
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Equipo en el que se montan los transductores para poder calibrarlos.
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Any load that is not purely in one axis.
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Cualquier carga que no está estrictamente en un eje.
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Consulte “Punto de origen”
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Dispositivo de adquisición de datos.
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Un Sistema sensor F/T que utiliza hardware industrial estándar de adquisición de datos (generalmente, tarjetas de computadoras) para convertir las señales del transductor en datos digitales.
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Grados de libertad. Vea Seis grados de libertad.
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Hablando en términos generales, la fuerza es cuánta presión ejerce una cosa sobre otra. Como cuánta presión ejerce su cuerpo sobre la balanza de baño.
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Escala completa
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Fuerza y Torque.
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Los aparatos electrónicos que se conectan a los transductores mux.
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El vector de fuerza resultante que consta de los componentes Fx y Fy.
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Una medición del error de percepción. Por ejemplo, si el rango de medición calibrado de un sensor es de 100 Newtons y el sensor es preciso en 1 Newton, ese sensor tendrá un Error de escala completa del 1% (1% = 0,01 = 1 N / 100 N).
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Compensación de temperatura del hardware. Este es un método de mejora del rendimiento de la temperatura de los transductores. Por lo general, se refiere a la compensación de la temperatura en un período. A veces también incluye la compensación de la temperatura compensatoria. La HTC es mejor que la STC.
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Una fuente de error de medición causada por los efectos residuales de cargas aplicadas previamente.
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La calificación de protección de acceso “60” designa la protección contra el polvo
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La calificación de protección de acceso “65” designa la protección contra el rocio de agua
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La calificación de protección de acceso “68” designa la capacidad de sumergirse en agua fresca, en este caso, a una profundidad de 10 metros
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Un ambiente de programación gráfica creado para las tareas de adquisición de datos por parte de National Instruments.
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La cantidad máxima de carga en un eje único (todos los otros ejes están descargados) que el transductor puede soportar sin dañarse.
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Placa adaptadora de montaje. La MAP de los transductores se añade a la superficie fija o al brazo del robot.
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El error máximo esperado en las mediciones, como se especifica en el certificado de calibración.
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Cuando algo recibe un torque, decimos que se le aplicó un momento.
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Abreviatura de multiplexor. Los sistemas del sensor del controlador F/T utilizan electrónica mux para realizar la interfaz con las señales del transductor.
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Caja que contiene la electrónica mux para los transductores que son demasiado pequeños para la electrónica en tablero.
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Sistema sensor de F/T que se conecta al equipo de monitoreo del cliente a través de ethernet, bus CAN o DeviceNet.
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National Instruments Corporation, propietarios de las marcas registradas National Instruments y LabVIEW.
(www.ni.com)
Creador de las tarjetas de adquisición de datos que se utilizan en los sensores de fuerza de ATI.
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Corrección de errores que cambian el punto cero de las lecturas de los transductores.
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Condición en la que se aplica más carga al transductor de la que puede medir. Esto origina una saturación.
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El punto en el transductor desde el que se miden todas las fuerzas y los torques.
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La manera en que la señal del transductor que es variable en forma continua se convierte en valores digitales discretos. Por lo general, se utiliza al describir el cambio de un valor digital al siguiente.
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Torque aplicado que no resulta en un movimiento. Piense en el giro que intenta cuando coloca un tornillo o tuerca y éstos no se mueven. Nuestros transductores sienten el torque de reacción.
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La verificación periódica del equipo de medición, como los transductores, calibres y voltímetros, para probar que aún mide correctamente. Si el equipo no mide de manera correcta, deberá realizarse un ajuste.
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EL cambio más pequeño en la carga que se pueda medir. Esto es, generalmente, mucho menor que la precisión.
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Torque que resulta en el movimiento de algo. Por lo general, se refiere al torque sobre elementos como las barras de accionamiento. Nuestros transductores no pueden sentir el torque giratorio.
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La condición en la que el transductor o hardware de adquisición de datos posee una carga o señal fuera de su rango de percepción.
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Consulte “Punto de origen”
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Todo el montaje que consiste de partes como los transductores y la tarjeta de adquisición de datos.
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Un dispositivo que mide las fuerzas y los torques de salida de las tres coordenadas Cartesianas (x, y, z). EL transductor de fuerza/torque de seis ejes también es conocido como transductor de fuerza/torque de ejes múltiples, celda de carga de ejes múltiples, sensor de F/T, o celda de carga de seis ejes.
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Una forma sofisticada de decir Fx, Fy, Fz, Tx, Ty y Tz.
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La corrección de los errores que afectan a la sensibilidad (piense en el control del volumen de su radio) de un transductor.
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Compensación de temperatura del software. Un método de mejora del rendimiento de la temperatura de los transductores. Este método no es tan bueno como el HTC.
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Placa adaptadora de herramientas. La parte TAP del transductor se añade a la carga que debe medirse.
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Cambio matemático del sistema de coordinación de medición mediante el traslado del origen y/o la rotación de los ejes.
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La aplicación de una fuerza a través de una palanca o brazo de momento que causa que algo quiera girar. Por ejemplo, se aplica torque a un tornillo para que éste gire.
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El componente que convierte la carga percibida en señales eléctricas.
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El vector de torque resultante que consta de los componentes Tx y Ty.
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Un ambiente de programación de Microsoft para el desarrollo de aplicaciones basadas en Windows.
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Describes a device (see Collision Sensor) or the physical condition at which the loading exceeds the adjustable stiffness of the device.
Cuerpo
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Armazón cilíndrico de aluminio y cámara de presión de aire. Por lo general, aquí se añade una placa de interfaz en el robot del usuario.
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Un anillo de acero endurecido montado dentro de la cubierta en la que se ubican los segmentos de bolas de acero endurecido montados al vástago.
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El impacto accidental entre la mecanización del extremo del brazo y alguna obstrucción en su vía.
Sensor de colisión
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Efector final robótico o dispositivo que puede detectar un choque antes o durante la colisión del robot o su herramienta. Los sensores de colisión envían una señal al controlador del robot antes o durante la colisión, para que el robot la evite o se detenga antes o durante la colisión. Los dispositivos robóticos de protección contra choques son los Sensores de Colisión que detectan la colisión durante el choque. El sensor de colisión también es conocido como junta de seguridad del robot, dispositivo de protección de sobrecarga del robot, dispositivo de protección contra choques, Quickstop (marca registrada de Applied Robotics), montaje de seguridad del robot, embrague robótico o protector robótico de colisión.
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Cubierta de aluminio con forma de disco para el cuerpo del sensor de colisión.
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de una alteración que desplaza los componentes del Protector de su posición de trabajo estándar.
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Componente opcional que se utiliza para adaptar el cuerpo protector o vástago al robot o mecanización del usuario.
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Features (3) of the ATI Collision Sensor that ensure eccentric behavior of the breakaway switch signal independent of compliance direction (bending, torsion or axial compression).
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Conector eléctrico de 8 mm montado en un bloque, añadido a un lado del cuerpo.
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El componente que, junto con el cuerpo, crea una cámara de presión. Al variar la presión en esta cámara, varía la carga requerida para mover el pistón.
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La posibilidad del Protector de volver a su posición de trabajo cuando se elimine una fuerza de alteración o un desplazamiento.
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Poste cilíndrico afilado que contienen orificios roscados y un orificio pasador guía. Por lo general, aquí se añade una placa de interfaz en la mecanización del usuario.
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Un interruptor que cambia el estado a un circuito abierto cuando detecta un choque.
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Un bloque de acero montado en la parte superior del Pistón, cuya posición es percibida por el interruptor.
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LCC compliance devices employ the same ball locking technology as our tool changer products use, to return the unit to center and then to hold that position securely in place.
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Placa que actúa como interfaz entre la mecanización de la herramienta del cliente y el compensador.
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El punto en el espacio en el que una fuerza de contacto causará un traslado sin rotación y un torque causará la rotación sin traslado.
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Punto en el que la parte que se inserta hace contacto con su parte par. En este punto, se crea una fuerza de contacto.
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A device that offers X-Y lateral compliance and allows pieces to be gripped or routed reliably even if the work-piece is severely misaligned.
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Sensor de proximidad montado en un equipo sensor que detecta cuando se ha bloqueado el compensador.
-Mecanismo accionado en forma neumática que bloquea el compensador de manera rígida para que en los movimientos acelerados se reduzca el desgaste en los paneles de corte.
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Componente del mecanismo de bloqueo que se empuja dentro de la placa inferior para ayudar a bloquear en forma segura a la unidad.
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Buje de desgaste para el tornillo de bloqueo
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Componente que limita la cantidad de compatibilidad para prevenir los daños al compensador cuando existe una sobrecarga.
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Lateral compliance device option allowing the unit to be held in an offset state.
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Centro de compatibilidad remota (C-de-C)
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Compensador con un accesorio sensor. El cliente suministra un sensor de proximidad para la percepción del bloqueo.
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Componente que brinda compatibilidad en las direcciones lateral, ladeada, axial, y torsional.
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Placa que realiza la interfaz entre el compensador y el robot o la máquina de montaje
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A device that offers a unique combination of compliance behaviors including X-Y lateral, X-Y-Z rotation and Z compression to benefit automated assembly, bin picking, loading and unloading and finishing operations.
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A material, often a mineral, that is used to shape or finish a workpiece through rubbing which leads to part of the workpiece being worn away by friction.
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De compatibilidad axial
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(Axial Compliant Tool). An ATI series of finishing tools that use an axially floating vane-type motor. The ACT is typically used for changing surface finish, but not heavy material removal
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A closed feedback compliance system where the compliance device applies a force to maintain contact, senses if the force applied has reached the desired force, and adjusts the applied force to equal the desired. In material removal, this is useful when the amount of material to be removed is inconsistent
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The ability for a spindle or tool to comply parallel to the axis of rotation and supply a constant force to return to the original position.
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(Axial Orbital Vane). An ATI series of orbital sanders that use an axially floating vane type motor. The AOV is for material finishing operations.
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Dispositivo para añadir la herramienta de desbarbado, tanto a un borde del robot como a la superficie de montaje estático.
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A suspension of fine solid or liquid particles in gas.
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dispositivo para eliminar la contaminación de las tuberías de suministro de aire. Comúnmente se refiere a la remoción de partículas.
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Dispositivo para añadir volúmenes controlados de aceite de lubricación al aire que se le suministra al motor de aire.
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Motor de aire que impulsa al perno.
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A device for attaching the deburring tool to a stationary surface, as opposed to a robot flange.
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A state when the tool has used all of its compliance travel and has contacted its physical limitation.
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A flexible protective cover.
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Cualquier protuberancia elevada, no deseada, en la pieza de trabajo.
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Herramienta para quitar las protuberancias de la pieza de trabajo. De manera alternativa, se la conoce como lima giratoria, cortador o mordisco.
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(Compliant Deburring Blade). An ATI series of deburring tools that use commercially available hand tools with axial and radial compliance. The CDB is used for light deburring.
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The process of creating a bevel between two surfaces. In deburring, this is typically the result of deburring to reduce the sharpness of an edge.
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Vibrations correspond to the relative movement between the workpiece and the cutting tool. This can result in an undesirable surface finish.
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Dispositivo de sujeción que se utiliza para sostener las herramientas y los medios en el perno.
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Método de cortado en el que la dirección de la rotación del cortador y el movimiento de la herramienta son iguales.
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dispositivo diseñado para eliminar aerosoles líquidos de las tuberías de suministro de aire.
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Dispositivo de sujeción que se utiliza para sostener las herramientas de cortado en el perno.
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La capacidad del perno para moverse en forma pasiva en respuesta a las protuberancias o las desviaciones en la pieza de trabajo.
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Ring of pistons supplying a constant recentering force for radially compliant tools.
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Método de cortado en el que la dirección del movimiento de la herramienta es opuesta a la de la rotación del cortador.
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In Deburring, the process of removing a burr and applying a chamfer to a circular edge.
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(Compliant Reciprocation Tool). An ATI series of filing tools that use a radially floating reciprocating motor. The CRT is for light scraping.
Términos de la herramienta de desbarbado
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The process of removing burrs from a workpiece.
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The process of removing excess flash from a workpiece.
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When the robot cell is not running or functional either due to needing parts to process or for repairs and maintenance.
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Tool used by the robot to perform a particular function.
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An end effector at the end of a robotic arm.
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Fine sanding of a surface to remove fine scratches and improve uniform appearance.
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Excess material extruded between sections of a foundry mold or die.
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La línea de ATI de herramientas de desbarbado de compatibilidad radial (RC).
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The use of sensors to monitor the force an end effector or robot applies to a work piece.
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El sensor de avance es un interruptor de proximidad inductivo que se ACTIVA cuando el perno está en posición completamente avanzada, lo que indica que no hay contacto con la herramienta.
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Una caja de cambios responsable de reducir la velocidad del perno del motor de aire.
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A gearbox responsible for reducing the spindle speed of the air motor.
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The tool has contacted a physical limitation and can no longer comply.
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Device for attaching the deburring tool to either a robot flange or a stationary mounting surface.
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Device for adding controlled volumes of lubricating oil to the air supplying the air motor.
Armazón principal
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El cuerpo cilíndrico principal de la unidad que incluye las funciones de montaje.
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término que se refiere a las herramientas y/o los abrasivos sostenidos por la herramienta durante la terminación de un proceso de fabricación.
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Device for backing and securing media via adhesive or hook and loop.
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The line along which sections of a foundry mold, die, or pattern separate. passive compliance – an open feedback compliance system where the compliance device applies a force to the work surface, but there is not a mechanism to verify if the force applied has reached the desired value or if the tool is in contact with the part.
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An ATI series of stand alone, passive compliance device providing linear float to an end effector.
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The tool has contacted a physical limitation and can no longer comply (see also Hard Stop).
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The use of human or sensory feedback to monitor if a desired process was correctly completed. In material removal, this can be done via verifying process data against known acceptable historical results.
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The ability of a spindle or tool to comply off axis and supply a constant force to return to center.
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Compatibilidad radial
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The ATI series of deburring tools that have radially floating electric motors. The RCE is used for general deburring and deflashing.
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The ATI series of deburring tools that have radially floating turbine motors. The RCT is used for general deburring and deflashing.
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). The ATI series of deburring tools that have radially floating vane motors. The RCV is used for general deburring and deflashing.
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Cubierta trasera del armazón principal. Este cuerpo incluye un puerto de conexión para el suministro de aire de compatibilidad y las juntas de alimentación para los sensores eléctricos opcionales.
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Dispositivo utilizado para configurar y controlar la presión de aire suministrado a niveles aceptables más bajos.
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El sensor de retroceso es un interruptor de proximidad inductivo opcional que se ACTIVA cuando el perno está en posición de retroceso total, lo que indica que no hay más posibilidad de movimiento.
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A non-compliant tool. Without compliance, the tool directly follows the robot path without the ability to account for part variation.
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El sensor tacómetro es un interruptor de proximidad inductiva opcional que monitorea la rotación de un disco montado detrás del mandril del perno. El sensor envía dos pulsos de OFF por cada rotación del perno. Se recomienda que el sensor tacómetro sea utilizado para el desarrollo del proceso pero sea retirado de la unidad cuando se encuentre en un ambiente de producción.
Estante de herramientas
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Una estación de cargado del efector final robótico en la que, durante un cambio de herramienta, se puede almacenar la herramienta sin uso. Los estantes de herramientas ATI se dividen en 3 categorías de productos: Estante de herramientas pequeño (TSS), Estante de herramientas mediano (TSM) y Estante de herramientas grande (TSL).
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Air motor that drives the spindle.
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Dispositivo controlado de forma eléctrica para encender y apagar los suministros de aire.
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La porción giratoria del montaje de la herramienta de desbarbado.
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Motor de aire que impulsa al perno de la herramienta.
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An array of optical sensors combined with processing software to analyze visual data.
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