RoboSimian es un robot de varios brazos desarrollado en el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA (JPL por sus siglas en inglés). Este robot único fue diseñado para operar en ambientes peligrosos o demasiado difíciles de intervención humana, tales como zonas de desastre y derrames de petróleo. RoboSimian utiliza los Sensores F/T de ATI para proporcionar datos precisos, lo que permite el movimiento estable para que el robot aplique la presión correcta a los objetos a su alrededor mientras se mueve. Se navega por el terreno mediante el uso de cuatro Sensores F/T de seis ejes en las articulaciones de la muñeca y el tobillo que permiten al robot "sentir" el terreno a medida que camina. Cámaras y tecnologías LIDAR proporcionan un mapa en 3D, que se envía de vuelta al operador. Entonces, el operador decide la dirección de RoboSimian. Después de años de ingeniería en el laboratorio, los investigadores del JPL han preparado al RoboSimian tele-operado para competir en el Desafío DARPA Robotics, y para su uso en entornos nuevos y complejos, desde aguas profundas hasta el espacio exterior.
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De hecho, RoboSimian compitió en junio del año 2015 en DARPA Robotics Challenge, un concurso que consiste en varias tareas relacionadas con el desempeño en situaciones de desastre como por ejemplo: conducir y salir de un vehículo, la apertura de una puerta, cortar un agujero en una pared, la apertura de una válvula, cruzar un campo de escombros, y subir escaleras. Estas habilidades son valiosas, especialmente para tareas de rescate como en el caso de Fukushima, el desastre nuclear de 2011 en Okuna, Japón; un desastre que podría haber sido minimizado mediante la implementación de esta tecnología para girar una válvula, o accionar un interruptor de control. Estas tareas simples que no pudieron ser realizadas por un ser humano, debido a la fuga de radiación que emite del reactor dañado.
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Los investigadores RoboSimian en JPL actualmente están expandiendo las capacidades de manipulación de la plataforma para incluir movimientos bimanuales - acciones que requieren dos manos trabajando juntas al unísono. Estas capacidades son particularmente útiles para los trabajos de limpieza de escombros o montaje de una cerca de construcción. Los investigadores ven muchos usos potenciales para RoboSimian en el espacio, para su posible uso en la exploración espacial o ensamblaje en órbita. La plataforma del robot también podría ser utilizado en misiones a Marte u otros asteroides. Una cosa es segura, las posibilidades de RoboSimian y ATI son muy emocionantes e inspiran la imaginación.
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Ver más información acerca del Sensor de Fuerza/Torque en Seis Ejes de ATI.
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