El control de fuerza, también conocido como retroalimentación táctil, le da al robot un control fino al robot con información precisa para que reaccione adecuadamente. Los Sensores de Seis-Ejes de Fuerza/Torque (F/T) de ATI permiten a los robots justamente hacer eso. Los Sensores F/T de ATI pueden operar en prácticamente cualquier ambiente de trabajo, sin importar si hay polvo o agua. Los Sensores de ATI también pueden transmitir los datos F/T a través de puntos de acceso inalámbricos.
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La adaptabilidad del robot que resulta del control de fuerza es una necesidad cuando se eliminan las líneas de separación en piezas de fundición de metal debido a la variación de tamaño de la línea de separación. En algunas ocasiones, hay que quitar grandes secciones de rebaba de moldeo por rectificado. Un robot equipado con sensores de F/T de ATI puede darle una capacidad casi “humana” para detectar cuando ha encontrado un área inviable de una pieza y tomar la decisión de adoptar un enfoque diferente. Cuando el comportamiento de un robot se puede adaptar a un proceso en tiempo real, el resultado es una mejor producción, calidad y vida útil de la herramienta. Los sensores de F/ T de ATI también ayudan con habilidades más rudimentarias, como el manejo de piezas. Por ejemplo, uno de los clientes de ATI mueve una pieza muy costosa a lo largo de un proceso para el que utiliza un sensor de F/T para mantener la posición y eliminar el riesgo de daños.
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Los sistemas de sensores de fuerza y torque de ATI tienen seis componentes de fuerza y torque (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) y un diseño compacto, un cuerpo de acero inoxidable templado o de aluminio para aviones, salida de alta velocidad, protección contra sobrecarga, opciones de compensación de temperatura de intervalo y una alta relación entre la señal y el ruido. ATI ofrece una amplia gama de modelos de sensores estándar y personalizados de 17 mm a 330 mm y la mayoría de los modelos pueden incluir protección ambiental (IP, por sus siglas en inglés). Con 25 años de innovación en efectores finales robóticos, el departamento de ingeniería de ATI es el más grande de su tipo para una empresa de herramientas robóticas, y se centra en el desarrollo de productos y soluciones rentables y de vanguardia.
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