El laboratorio BioRobotics de la Clínica de Cleveland ha creado y lanzado una nueva tecnología de prueba de robótica para la investigación biomecánica ortopédica que se integra con los sistemas de sensores de fuerza y torque multiejes de ATI. Este sistema, conocido como simVITRO, proporciona información nueva sobre cómo está diseñado el cuerpo, sobre cómo funcionarán los implantes ortopédicos y sobre los posibles resultados de las intervenciones quirúrgicas. El sistema simVITRO combina el software, el hardware y los servicios de integración para crear un simulador musculoesquelético universal que puede proporcionar una simulación in vitro de las articulaciones principales, incluidas la columna vertebral, la rodilla, el pie/tobillo, la cadera, el hombro, el codo, la muñeca y más.
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El control de retroalimentación de fuerza en tiempo real es el núcleo de las tecnologías de control de simVITRO. La línea ATI de sensores de fuerza y torque multiejes está bien adaptada a las necesidades del sistema simVITRO. Este sistema es neutral en hardware, funciona con una gran variedad de robots y controla una amplia gama de uniones que requieren una amplia gama de cargas. La amplitud de la línea de productos de ATI, desde el Nano hasta el Omega, proporciona una solución común para el control de la fuerza y el torque, ya sean las cargas más bajas necesarias para articular las uniones más pequeñas en la mano o las cargas más altas requeridas para las pruebas de rodilla o pie. Desde 2003, el laboratorio BioRobotics ha estado utilizando los sensores de fuerza y torque de ATI para todos sus sistemas de prueba musculoesqueléticos robóticos internos, y con el lanzamiento del producto simVITRO, los sensores F/T de ATI han demostrado ser una opción ideal para la próxima generación de estos sistemas. Robb Colbrunn, director del laboratorio BioRobotics de la Clínica de Cleveland, declaró: “El beneficio que obtenemos al trabajar con ATI no se limita a los sensores de fuerza y torque, sino también al hardware de acondicionamiento de señal y al soporte de productos de ingeniería que trabajan juntos para proporcionar una solución de llave en mano para simVITRO”.
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El sistema de sensor de fuerza y torque multieje de ATI mide los seis componentes de fuerza y torque. El sistema consta de un transductor, cable blindado de alta flexibilidad y un sistema inteligente de adquisición de datos, una interfaz Ethernet/DeviceNet o controlador de F/T. Los sensores de fuerza y torque son utilizados en toda la industria para la prueba de productos, ensamble robótico, desbarbado y el pulido. En el campo de la investigación, los sensores de F/T de ATI son utilizados en cirugía robótica, háptica, rehabilitación, neurología y muchas otras aplicaciones.
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