A medida que los robots y la tecnología robótica se vuelven más asequibles, ha habido un aumento correspondiente en la cantidad de procesos repetitivos que se subcontratan a las máquinas. La automatización de estos trabajos agotadores ayuda a alejar a las personas de los daños y los roles que implican juicio y razonamiento, que ninguna máquina o programa puede replicar. Productos como los Sensores de Fuerza/Torque de ATI aportan sentido de tacto o "hápticos" a los sistemas automatizados al permitir que el brazo del robot sienta realmente lo que está sucediendo en el proceso. Flexible Automation, Inc. (FAI) ha desarrollado un sistema que utiliza Sensores F/T de ATI para proporcionar retroalimentación háptica en las pruebas de calidad de los módulos de control de clima del vehículo.
|
Cuando nos ponemos al volante, lo último de lo que deberíamos preocuparnos es cuánta fuerza debemos ejercer para girar las perillas y los diales en el tablero. Simplemente presionando un botón enciende o apaga el sistema; con el más leve movimiento de la muñeca, podemos ajustar los controles del clima a nuestro gusto. ¿Alguna vez se tomó un minuto para pensar cómo se logra esto?
|
En FAI, las retroalimentaciones hápticas hacen posible la prueba de calidad automatizada de sistemas como este. Un robot equipado con pinzas opera los diales y botones del módulo de control de clima, mientras que el sensor Mini40 F/T de ATI, montado entre la brida del robot y la herramienta de agarre, captura la realimentación de las fuerzas ejercidas. La retroalimentación indica el esfuerzo requerido para el funcionamiento de los diferentes componentes y confirma que se encuentran dentro de un rango especificado. La aplicación captura los resultados de las pruebas en la pantalla del sistema de control de clima y verifica que sean precisos mediante el uso de tecnología de visión. Este sistema de circuito cerrado valida múltiples especificaciones para el sistema de control climático simultáneamente. Sin automatización, el mismo trabajo probablemente involucraría a más personas y equipos, al tiempo que requeriría tiempo adicional.
|
La integración del Sensor F/T de ATI con las herramientas del extremo del brazo permite un muestreo rápido de los datos a medida que ocurre un proceso. La sensibilidad del Sensor F/T de ATI es ideal para este tipo de aplicaciones, ya que captura cambios minúsculos en vigor. Las galgas extensométricas de silicio utilizadas en el diseño patentado de ATI permiten a los transductores ofrecer bajo nivel de ruido, alta precisión y un alto factor de seguridad. El presidente de la FAI, Andrew Osterholzer, dice: "ATI ha sido excelente para trabajar y creemos que ofrece la mejor relación calidad-precio cuando se necesita alta calidad con precisión. Tiene una mayor precisión en la resolución de retroalimentación de Newtons, que fue otra razón por la que seleccionamos ATI ".
|
La rigidez del Sensor F/T asegura que el sensor no se flexione bajo impacto de carga y sesgue los datos de retroalimentación. El robusto sensor también proporciona protección de sobrecarga para proteger contra cargas de momento involuntarias y/o excesivas. Dependiendo del modelo y la calibración, esto puede ser de cinco a veinte veces el rango de detección. Cuando se trabaja con máquinas automáticas y robótica, siempre existe la posibilidad de que algo salga mal y esta característica garantiza que el sensor resista un choque.
|
Osterholzer explica: "Este tipo de sistema podría beneficiar cualquier configuración industrial que requiera la prueba y verificación de componentes que brinden retroalimentación". El Sensor F/T brinda sensibilidad y capacidad de respuesta a una amplia variedad de sistemas automatizados al permitirles monitorear y controlar la cantidad de fuerza aplicada en un proceso.
|
"Acerca de Flexible Automation, Inc."
Flexible Automation, Inc. es un grupo de especialistas en automatización, ingeniería y diseño que resuelven creativamente los problemas de ensamblaje. Con sede en Michigan, FAI tiene una fuerte ética en el Medio Oeste con la tenacidad de hacer todo lo posible para encontrar una solución. Sienten que esto, junto con su personal de más de 60 expertos en automatización, es lo que les permite tener éxito. Para obtener más información, visite FlexAutoInc.com.
|
Visite la página del producto del Sensor de Fuerza/Torque de ATI
|
Haga clic aquí para obtener más información sobre Flexible Automation, Inc.
|