ATI proporciona 3 interfazs de software para medir las fuerzas y torques con su sistema de sensores y también brinda soporte a los clientes que realizan los cálculos F/T manualmente. Si no está seguro cuál de estos métodos es el adecuado para usted, por favor haga clic en el siguiente hipervínculo para obtener un descripción de cada método y cual es el más adecuado para los clientes.
Elegir una interfaz DAQ
La biblioteca de clases ATICombinedDAQFT .NET lee los archivos de calibración, controla su dispositivo DAQ compatible con NI-DAQmx y calcula los valores de fuerza y torsión para su transductor. Esta biblioteca de clases puede reutilizarse en un entorno de programación que admita las bibliotecas de clases .NET, por ejemplo Microsoft Visual Studio .NET, LabVIEW versión 7 y superiores, etc. La programación API se documenta en el archivo de ayuda incluido con el paquete de instalación.
El programa de demostración es un lugar excelente para probar su nuevo sistema de sensor ATI y realizar recolección de datos básica. La demostración incluye soporte para el registro de datos únicos y continuos. La pantalla principal muestra un gráfico de barras en vivo de las lecturas de la fuerza y torsión actual desde su sensor. La demostración también incluye opciones completas para configurar su sistema F/T, tales como las unidades de salida y transformaciones de herramientas que le permiten medir las fuerzas y torsiones que actúan en un punto distinto de la superficie del transductor.
This package installs the ATICombinedDAQFT class library, demo program, and the associated help files. .NET Framework 4.8 is required. NI-DAQmx 9.5.1 or greater from National Instruments is required. The latest version of NI-DAQmx is available for free from www.ni.com, but registration is required
ATIDAQFT.NET.MSI (Demo version 2.1, .NET Framework 4.8)
Note: The Managed C++ code used in the ATICombinedDAQFT library uses deprecated syntax for declaring managed objects, and no longer compiles in in Visual Studio versions from Visual Studio 2019 and greater.
El código fuente para la demostración de Windows y la biblioteca de clases se proporciona gratuitamente. El código fuente es un gran punto de inicio para escribir su propia aplicación. Si cuenta con un dispositivo DAQ que no esté admitido por NI-DAQmx, puede modificar la biblioteca de clases para operar con su dispositivo DAQ . Se requiere NI-DAQmx de National Instruments. También se recomienda que instale los binarios de demostración desde la sección anterior antes de intentar compilar el código fuente para que se instalen todas las dependencias.
DAQSOURCE.ZIP (Demo version 2.1, .NET Framework 4.8)
La biblioteca LabVIEW le permitirá cargar una calibración, leer F/T desde un transductor DAQ y aplicar una transformación de herramienta a la salida. El archivo atidaqft-mx.llb se utiliza para leer desde un transductor único y el archivo Mutiple Transducers.llb se utiliza para operar con múltiples transductores, posiblemente con los dispositivos DAQ múltiples. Los dos dependen del archivo de biblioteca DAQLibrary.llb. También se requiere NI-DAQmx desde National Instruments.
ATIDAQFT-MX.LLB
Click here for the LabVIEW 9 version of the library.
ATIDAQFT-MX-LV9.LLB
Esta biblioteca de código utiliza estándar C para leer los archivos de calibración, configurar el sistema del transductor y convertir los voltajes desde su sistema de adquisición de datos en fuerzas y torsiones. Esta biblioteca no controla su dispositivo DAQ, usted debe escribir las rutinas de software para leer los voltajes. La biblioteca C es el método recomendado para desarrollar aplicaciones que no estén basadas en Windows.
ATIDAQ
C Library.zip (1.0.7)
Los conductores Linux para una variedad de tarjetas DAQ pueden encontrarse en
www.comedi.org. National Instruments también proporciona un kit de desarrollo del controlador que puede utilizarse en varias plataformas. El National Instruments DDK puede encontrarse en
aquí.
Para dispositivos de serie M, National instruments proporciona su propio controlador Linux, disponible
aquí.
Esta planilla de Microsoft Excel muestra cómo se realizan los cálculos de conversión de F/T manualmente para aplicaciones avanzadas. Esta hoja le permitirá cargar un archivo de calibración, visualizar los cálculos de fuerza y torsión que incluye la compensación de temperatura y transformaciones de herramientas de entrada.
DAQ
FT Manual Calculations.zip (1.0.4)
Esta muestra contiene el código fuente para un proyecto Visual C++ 2015 que utiliza NI-DAQmx para leer voltajes desde su dispositivo National Instruments DAQ y utiliza el componente ATIDAQFT ActiveX (instalado con la demostración de NI-DAQmx o la demostración de NI-DAQ) para calcular los valores F/T.
NI-DAQmx-VC2015.zip
(version 1.1.0)
Las siguientes descargas utilizan “Traditional NI-DAQ” de National Instruments para leer voltajes desde su tarjeta de adquisición de datos. Si utiliza un dispositivo de serie M, no puede utilizar estos programas sin modificación. Varios dispositivos de serie E NI-DAQ de versiones anteriores son admitidas por Traditional NI-DAQ y por los más nuevos controladores NI-DAQmx. Si está realizando un nuevo desarrollo, y su dispositivo DAQ es admitido por NI-DAQmx, se recomienda que utilice el software NI-DAQmx disponible arriba.
El componente ActiveX de Windows ATIDAQFT lee los archivos de calibración, configura el sistema del transductor y convierte los voltajes crudos desde cualquier sistema de adquisición de datos en fuerzas y torques. ATIDAQFT puede utilizarse en plataformas de desarrollo que admiten ActiveX o contención de Automatización, que incluye Microsoft Visual Basic 6.0, Microsoft Visual C++, Microsoft .NET Platform, National Instruments (NI) LabVIEW, y muchos otros más. La programación API se documenta en los archivos de ayuda de ATIDAQFT, que están incluidos en la instalación.
La demostración de Windows ATI DAQ F/T es un buen lugar para intentar su sistema de transductor en Windows. Este programa ejecutable utiliza Traditional NI-DAQ y ATIDAQFT para otorgar visualización en tiempo real de los datos de F/T desde placas NI admitidas. Proporciona opciones completas para la configuración del sistema F/T. El uso de la demostración requiere “Traditional NI-DAQ” desde National Instruments, aunque el componente ActiveX en sí es independiente de hardware, y puede reutilizarse en su aplicación incluso si usted no tuviera un dispositivo National Instruments DAQ instalado.
Este paquete instala el servidor de Automatización ATIDAQFT ActiveX, la demostración de Windows y archivos de ayuda.
ATIDAQFT.msi
(Install Pack: 1.2.4; contains ATIDAQFT Component: 1.2.4, Windows Demo:
1.2.4)
Este proyecto Microsoft Visual Basic 6.0 contiene el código fuente para la demostración de Windows de ATI DAQ F/T. Es necesario instalar la demostración, el componente ActiveX y “Traditional NI-DAQ” desde National Instruments antes de que pueda utilizar este código fuente.
ATIDAQFT
Windows Demo VB6.zip (1.2.4)
Esta biblioteca LabVIEW VI utiliza la entrada analógica VIs proporcionada por NI-DAQ y el servidor de automatización ATIDAQFT. Una aplicación LabVIEW de muestra proporciona visualización en tiempo real de los datos F/T. El componente ATIDAQFT (1.0.0 o versión posterior) y “Traditional NI-DAQ” desde National Instruments se requieren para ejecutar la aplicación de muestra, aunque la biblioteca puede modificarse con facilidad para otras marcas de dispositivos DAQ. Se requiere LabVIEW 7.0 o versión posterior.
ATIDAQFT LabVIEW
Library.zip (1.2.0)
Esta muestra contiene el código fuente para un programa Visual C++ que utiliza el componente ATIDAQFT y el software “Traditional NI-DAQ” para calcular las fuerzas y torsiones. Es probable que tenga que cambiar la ruta de acceso de los archivos de encabezado y agregar los archivos nidaq32.lib and nidex32.lib al proyecto. Se requiere ATIDAQFT y “Traditional NI-DAQ” desde National Instruments.
ATIDAQFT
Visual C Sample.zip (1.1.0)
Esta planilla de Microsoft Excel 97 muestra cómo realizar los cálculos de conversión F/T mediante el componente ATIDAQFT y Visual Basic para las aplicaciones.
FT
Conversion with ATIDAQFT.zip (1.0.0)
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