Los sensores de fuerza y torque de seis ejes de ATI Industrial Automation y el software de programación de robots ArtiMinds RPS hacen que el control de fuerza robótica sea fácil de programar y esto mejora drásticamente la rentabilidad. Un fabricante líder de productos electrónicos introdujo recientemente esta tecnología para automatizar la inserción de módulos de memoria en placas de circuito impreso. El software ArtiMinds RPS con una pinza de robot flexible, equipado con un sensor de fuerza y torque de ATI, se puede utilizar para un montaje muy preciso, basado en el contacto. Al combinarse con robots colaborativos de bajo costo, las aplicaciones novedosas con lotes pequeños y los cambios frecuentes en el proceso resultan económicos. Las instalaciones de gran volumen con desviaciones del proceso, como la inserción de un módulo de memoria en un conector en una placa de circuito impreso, se pueden poner en servicio y mantener, a la vez que proporcionan flexibilidad, pero siguen siendo rentables.
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El principal desafío que enfrenta la automatización de esta aplicación y muchas similares es la necesidad de un alto nivel de sensibilidad y precisión. Por lo tanto, en el pasado solo se manejaban manualmente. El sistema robotizado tiene que determinar la posición óptima para cada pieza durante el proceso de ensamblaje. ArtiMinds RPS está diseñado para una programación intuitiva y rápida a través de la instrucción, y genera un programa de robot altamente sólido
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La clave del éxito son los datos proporcionados por el sensor de fuerza y torque de seis ejes de ATI que permite al robot compensar las variaciones de proceso y de partes en tiempo real y adaptar sus movimientos como un humano. “Los sensores de fuerza y torque de ATI son la herramienta que necesitábamos para realizar un control de fuerza en línea resistente y preciso para ejecutar una tarea, a la vez que cumplimos con todas las restricciones relevantes del proceso”, dijo el director de tecnología de ArtiMinds, Rainer Jäkel, y agregó: “La alta precisión del sensor nos permitió encontrar una solución con un tiempo de ciclo de menos de cinco segundos por módulo de memoria”. Los ejemplos de otras tareas que se han resuelto abarcan desde el manejo y la conexión de cables y conectores flexibles hasta tareas de acabado como pulido o rectificado.
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