Comau es una empresa global de automatización especializada en soluciones de automatización que incluyen robots de soldadura y tecnología de procesamiento láser. El desarrollo innovador de procesos y productos en el campo de la robótica industrial ha hecho de los sistemas Comau un estándar en la fabricación de automóviles en Europa, Asia y las Américas.
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La experiencia de Comau en el ensamble con alta potencia incluye avances en el procesamiento láser. Una tecnología de este tipo, llamada "laser brazing", utiliza un rayo láser para unir dos o más piezas de material juntos. El Brazing es similar a la soldadura, ya que ambas fusionan permanentemente los materiales, pero hay algunas diferencias clave que hacen que el brazing sea más adecuado para una variedad más amplia de aplicaciones. La soldadura con láser fusiona el material con una aleación aplicada en la junta usando temperaturas mucho más bajas que los métodos de soldadura convencionales. La combinación de esta tecnología con un robot permite lo último en rastreo de precisión para una variedad de configuraciones de juntas.
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Para Comau, conectar un costoso y delicado dispositivo láser/óptico al extremo de un brazo robótico grande crea un reto: el equipo y la herramienta deben ser lo suficientemente robustos para manejar una carga útil pesada mientras se alinean perfectamente con la trayectoria del robot. Trabajando con equipos industriales pesados como este, el potencial de un accidente es inherente; No es cuestión de si va a suceder, sino cuando. Según Mark Anderson, Director de Materiales y Tecnología de Comau, NAFTA Region, el sensor de colisión robótico SR-131 de ATI fue la solución perfecta para proteger el láser sensible. "El proceso de soldadura con láser es un proceso muy sensible que implica una alineación precisa entre la trayectoria del robot, el rayo láser y el alambre. Elegimos el sensor de colisión ATI porque era lo suficientemente sensible para manejar un proceso tan delicado ", dice Anderson.
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Montado entre la muñeca del robot y la herramienta de láser, el sensor de colisión robótica funciona como un dispositivo amortiguador para absorber la energía del choque y evitar daños en la cabeza del láser. El sensor de colisión proporciona información al robot de que se ha producido un choque. La flexibilidad incorporada en el sensor de colisión disminuye el impacto del choque en las herramientas de láser y le da al robot tiempo para detenerse completamente. El hecho de que el sensor de colisión pueda ajustarse a grandes distancias en los ejes X, Y y Z en respuesta a un choque reduce en última instancia las fuerzas y el daño potencial en el herramental al momento del impacto.
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Anderson describe lo que sucede en un escenario de accidente: "Si se produce un error y el robot choca, confiamos en el sensor de colisión para hacer su trabajo; para activarse y detener el proceso. Cuando esto ocurre, el sensor de colisión ahorra mucho tiempo al usuario al permitir que simplemente aleje el robot de la colisión y la función de restablecimiento automático de la unidad permite que la herramienta vuelva a encajar en posición ". La característica de restablecimiento automático del sensor de colisión elimina la necesidad de un operador para entrar en la celda de trabajo y restablecer manualmente el herramental. Esto reduce el tiempo de inactividad de la máquina y aumenta la seguridad al mantener al personal fuera de la celda de trabajo. La repetibilidad precisa de los sensores de colisión robótica de ATI soporta la alta precisión que requiere el proceso de láser de Comau, asegurando que el herramental se reinicie exactamente en el lugar correcto. Anderson continúa: "Utilizamos el sensor de colisión ATI para proteger una herramienta óptica de soldadura muy cara y delicada. La alineación del alambre, la alineación del haz de luz y la trayectoria del robot se basan en la repetibilidad y precisión del sensor de colisión ATI ".
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Los sensores de colisión de ATI son dispositivos neumáticos que también utilizan un resorte para asistir y habilitar múltiples puntos para activarse. Esto es importante para el usuario final porque significa que puede establecer el nivel de rigidez o flexibilidad con la que el robot y el herramental absorben el choque. Un ajuste de baja presión, que se utiliza cuando el robot está realizando una tarea precisa, tal como la soldadura por láser, asegura que incluso la más mínima desviación de la herramienta se detecta. Si el robot necesita cambiar de posición o moverse a un lugar diferente en la celda, una presión más alta ayuda a evitar que las fuerzas dinámicas del movimiento indiquen falsamente un choque. Anderson comparte que "tenemos la capacidad de ajustarlo para el proceso. Podemos aumentar la presión del aire cuando el robot se mueve rápido entre las posiciones y podemos bajar la presión para manejar cualquier colisión o accidentes que puedan ocurrir durante el proceso de soldadura ".
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Cuando se preguntó al Sr. Anderson si tenía alguna historia para compartir sobre su trabajo con los sensores de colisión robótica de ATI, comentó los siguiente: "Para el complejo proceso de soldadura con láser, queríamos una compañía que respaldara a su producto. Para simplificar, no tengo ninguna historia sobre el sensor de colisión ATI. No hemos tenido ningún problema con él. Esa es una de las razones por las que lo elegimos."
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