Los Sensores de Seis-Ejes de Fuerza/Torque (F/T) de ATI Industrial Automation brindan la más alta exactitud, precisión y confiabilidad en un empaque compacto y durable.
Los Sensores F/T constan de un transductor de cuerpo robusto que va montado entre la muñeca del robot y la herramienta de fin de brazo.
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Los Sistemas de Sensores F/T muestrean y convierten cargas mecánicas que actúan sobre todos los ejes en datos de fuerzas y torques, brindando retroalimentación en tiempo real del proceso en cuestión. La información de fuerza/torque a la salida provee datos confiables que se pueden utilizar para verificar especificaciones de producto, realizar tareas complejas, e inclusive brindar un mejor control a sistemas robóticos. La habilidad de obtener retroalimentación de fuerzas y torques al mismo tiempo que el proceso se lleva a cabo, brinda a los programadores una mejor perspectiva. Los Sensores F/T hacen que los procesos robóticos y los procesos de automatización tengan una respuesta más ágil y precisa—casi como si tuvieran sentido del tacto.
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Los Sensores F/T de ATI existen en varios tamaños para manejar diferentes rangos de carga y ofrecen diferentes opciones de interfaz acordes a la aplicación. A diferencia de sensores capacitivos u ópticos, el uso efectivo de medidores de tensión hechos de silicio dentro del cuerpo de los transductores ATI; brindan una gran protección de sobrecarga. La rigidez y la gran resolución nos dan la seguridad de que el sensor arrojará datos precisos sin deformarse mientras se somete a cargas. Estas características le dan al usuario la certeza de la calidad de los datos; al tiempo de darle un vistazo completo a las fuerzas que actúan en el proceso en cuestión.
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Las tecnologías de medición de fuerza nos abren todo un nuevo abanico de posibilidades referente a aplicaciones robóticas y de automatización donde se requiere alta precisión. Por ejemplo, en un proceso de ensamble se puede utilizar la retroalimentación que da el sensor F/T para garantizar la orientación e inserción correcta de un conector. Otro ejemplo, en una aplicación de acabado de pieza, el sensor F/T brinda al programador la capacidad de monitorear y controlar la presión que se le aplica a las piezas trabajadas.
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El miembro más reciente de la familia de Sensores F/T de ATI es el Axia80. Este nuevo equipo de alto desempeño y bajo costo mantiene la calidad y exactitud que se encuentra en todos los Productos F/T de ATI, con la ventaja de que cuenta con toda la electrónica embebida para reducir el tamaño del sistema.
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El Axia80 es compatible con todos los modelos de robots UR y está disponible como un paquete de sensado completo a través del showroom de UR+ que se encuentra en línea. El plugin URCap de ATI permite una comunicación integrada entre el sensor ATI F/T y el controlador UR, dándole a los programadores fácil acceso a las muestras tomadas en el Punto de Centro de Herramienta (TCP por sus siglas en inglés). Esta característica también les permite a los usuarios programar y controlar el sensor desde una pantalla táctil simple e intuitiva.
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