ATI Industrial Automation: Force Control Device Model PCFC-12-A-S1

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Force Control Device
PCFC-12-A-S1

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Product Advantages

Provides compliance in Z axis.
Adjustable Stiffness: By varying pneumatic pressure to the reset piston, compliance stiffness can be tuned for each application or payload.
User-friendly control interface.
Integrated Sensing: A compliance sensor monitors the internal piston proximity for process verification.
Built-in compliance reduces robot programming and can be adjusted on-the-fly.
Mounts to robot arm on rear or side of deburring unit.
Custom tool plate bolt patterns available.
Gravity Compensation.

PCFC-12-A-S1

Specifications

Accessories

Drawings

Manuals

3D CAD Models

US (Standard)SI (Metric)

Weight

7.8 lb

Compliance Travel

0.47 in

Compliance Force (Pneumatically Variable)

2 lbf - 19 lbf

Air Connections (Compliance)

3/8" Tube / 10mm Tube

Air Connections (Purge)

5/32" Tube / 4mm Tube

Mounting Feature

Side Mount and Robot Wrist Interface Plates

Moment XY

130 lbf-in

Moment Z

250 lbf-in

ATI Industrial Automation
1031 Goodworth Dr. | Apex, NC 27539 USA
電話:+1 919-772-0115 | Fax:+1 919-772-8259

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