The ATI TSS Small Tool Stand System consists of the following components. These
all will assemble to form a complete assembly, or can be used separately as your
application requires. Click the link below to view the
web page for information
on how to configure a TSS system and for configuration examples.
配置一个TSS系统
|
TSS过度盘组件提供安装您的工具和工具快换装置的连接盘，它的尺寸可以匹配工具快换装置和TSS工具架。TSS过度盘组件包括3个可以放入工具架V-型槽内的不锈钢定位销。标准侧过度盘出售时为空白面，允许客户自行加工安装孔。ATI可以根据要求提供加工好的安装过度盘。
|
|
TSS的托架组装包括一个刚性的“U”型盘，其上有“V”型的凹槽用来放置工具上面安装的不锈钢定位销。这种凹槽和销子的组合可以允许水平面有一定的顺从，同时保证了工具的重复放置精度。托架组装设计包含安装的硬件，可以直接安装于TSS固定模块、TSS3、4、5工具适配梁，或者TSS延伸梁上面。托架可以安装于任何有着相应安装规格的表面上。
|
现在有四种适配梁可以选择。3个工具的适配梁安装在固定模块上可以支持3个TSS工具架（工具）。4个和5个工具的适配梁相似可以同时支持4个或5个工具。每种适配梁上面的每个支架都可以安装接近传感器的固定模块。第三种适配梁是种延伸的适配梁，可以使你的工具和支架有足够空间。
|
工具存在传感器使用8mm直径的接近传感器。强烈建议客户选装此传感器用来探测工具是否正确的放置在工具托架上。
|
TSS固定模块组件安装在支架轨道上。可以在轨道的任意高度进行固定。当确定合适的安装高度后，推荐参考图纸#9230-20-1675查找钻销孔到轨道的规格。这些定位销需要和支架保证定位精确和可靠的寿命。然后TSS工具架或者3、4、5个位置的工具适配梁能够安装到固定模块上。固定模块同样能够支持安装接近传感器的固定装置。
|
小型的锁紧工具支架模块是工具安全储存的选择。它包括一个机加工的钢模块，钢模块有“V”型槽，中心孔可以匹配过度盘。组件包含安装需要的硬件，并且设计可以安装于任意的水平成型轨，例如TSM-HM系列的成型轨。此模块也可以直接安装于客户设计的安装面上。组件安装了一个反向单动式的锁紧气缸。提供压缩空气可以使气缸打开工具支架模块，从而使工具从V型槽释放。当机器人通过工具快换装置打开工具，发缩空气从锁紧气缸释放后，工具就被牢靠的锁在工具支架系统上。这种锁紧的功能对于非水平存储、工具重心存在偏心、和正常工具存储不牢靠的情况下应用是非常理想。锁紧工具支架模块同样可以安装工具是否存在的传感器功能。
|
|
TSS支架导轨和角支撑组装安装于基座组装上，包含定位和安装的硬件。标准的TSS导轨是铝制挤压件（Bosch 45X90系列）大约24英尺（610毫米）长。客户可以在订购时要求需求长度。TSS角支撑（Bosch 90X90型）为工具支架基座提供额外的结构支撑。
|
TSS的基座包括一个方形机加工铝底盘，连接TSS支撑轨的硬件零件，TSS三角托架组件。基座为工具支架系统提供了一个可靠的基础。
|
|