The ATI TSS Small Tool Stand System consists of the following components. These
all will assemble to form a complete assembly, or can be used separately as your
application requires. Click the link below to view the
web page for information
on how to configure a TSS system and for configuration examples.
Configurando un Sistema TSS
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El Plato de interface de ensamble prové un punto de contacto entre sus herramientas y el cambiador de herramientas. Los platos de interface se hacen espesíficamente a la medida para corresponder con el cambiador de herramientas y el almacenador TSS. El plato de interface TSS ensamblado incluye tres pernos de acero inoxidable de alineamiento que se interconectan con las ranuras tipo V en el almacenador TSS. Las placas de interface estándares son vendidas en blanco para permitir trabajar a máquina sus propios diseños de montaje de tornillos. ATI puede proporcionar diseños espesificos de montaje a petición
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El Estante de ensamble TSS incluye un plato rígido en forma de U con una avertura tipo V que se interconecta con pernos de alineación de acero inoxidable montados a los utencilios. Esta combinación de Surco-Perno permite un alineamiento en la placa horizontal, y también prové la colocación repetida de la herramienta. El ensamble incluye las partes para el montaje y es diseñado para montarse al Bloque de Montaje TSS con las barras de adaptación 3, 4, 5, o Bloque de montaje delantero TSS. El estante puede ser montado a cualquier otra superficie que corresponda a la caracteristicas del montaje
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Hay actualmente 4 tipos de barras de adaptación. La barra de adaptación de herramientas N.3 se monta en el bloque de montaje y puede sostener hasta 3 estantes TTS. Las barras de adaptación N.4 y N.5 son similares pero pueden sostener hasta 4 ó 5 estantes TTS en uno, respectivamente. Cada barra de adaptación también permite el ajuste de un sopote para un sensor de próximidad para cada estante. La tercera barra de adaptación es la Barra Delantera de adaptacón. Se utiliza esto cuando sus útiles requieren la separación adicional del carril.
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El detector de presencia de herramientas usa un sensor de proximidad de 8mm. Esta opción es altamente recomendada para detectar cuando la herramienta está propiamente asentada en un estante
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El Bloque ensamblado de amontaje se monta al Riel. Este puede ser posicionado en cualquier lado a lo lorga del riel a la altura deseada. Una vez que la altura deseada es determinada, es recomendado que los agujeros de los pernos sean barrenados en el riel cómo se espesifica en el dibujo N. 9230-20-1675. Estos pernos son necesarios para asegurar la colocación exacta duarante la vida del soporte. Entonces el estante TSS, o las barras de adaptación de herramientas en las posiciones 3, 4 o 5 pueden montarse al bloque. El bloque también puede alojar un sostenedor de sensor de proximidad.
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El montaje de fijación del soporte para pequeñas herramientas es una opción segura para almacenar herramientas.Incluye un bloque trabajado a máquina de acero con una forma rígida de surco tipo" V " y un agujero central que interactua con el plato de interface de la herramienta. El ensamble incluye un montaje de partes y está diseñado para montar cualquier riel de extrudido, tales cómo las series de rieles TSM-HM. Los bloques de montaje también pueden ser montados directamente a cualquier plato personalizado diseñado por el cliente. El ensamble también ofrece un cilindro de aire de acción de bloqueo de reversa, administrando presión de aire al cilindro para habrir el bloque de montaje, liberando la herramienta del bloque tipo V. Despues de que el robot se desmonta del cambiador de herramientas y remueve la presión de aire del cilindro bloqueo, la herramienta se fija directamente en el soporte. Esta característica de fijación es ideal para los usos que requieren almacenamiento no-horizontal de la herramienta, habiendo compensado la gravedad del centro de la herramienta, y los usos donde las mangueras y los cables de fabricación funcionan contra el peso de la herramienta durante situaciones normales del almacenaje de la herramienta. El bloque de montaje de fijación del soporte de la herramienta también ofrece las opciones para la detección de presencia de las herramientas y la detección de la cerradura del cilindro. Un riel horizontal se usa para montaje en vez del estante ensamblado y la barra adaptadora de herramientas
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Los Rieles TSS y los refuersos de ensamble se montan a la base ensamblada; incluyendo el alineamiento y las parte del montaje. El riel estandar TSS es un aluminio estrudido (serie de Bosh 45x90) y es aproximadamente de 24 centímetros de largo. Los clientes pueden solicitar longitudes para sus necesidades cuando lo estén ordenando. Los refuersos TSS (Bosch tipo 90x90) provén soporte adicional en la base del estante de herramientas
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El ensamble de la Base consiste de un plato trabajado a máquina de base de aluminio cuadrado y acsesorios que se atan al riel TSS, y al ensamble huesped TSS. La base prové un simiento seguro en el cual se puede ensamblar el sistema de estante de herramientas
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