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La herramienta de acabado con flexibilidad axial de ATI, tambíen conocida como VersaFinish, es una herramienta de aire muy resistente con alta capacidad de torsión funciona a baja velocidad además con un eje flotante de movimiento axial apropiado para multitud de operaciones de acabado ya sea robótico o no robótico en materiales de aluminio, plástico, acero, etc
El eje rotatorio es equipado con una llave de sujeción para sostener las herramientas suministradas por el cliente. Éstas pueden incluir, pero no se limitan a cepillos abrasivos, cepillos de alambre, discos de lijado, puntos de pulido, herramientas para biselar, Mientras la rotacion esta a baja velocidad las herrameita del cliente es empujada contra la pieza de trabajo utilizando un suministro de aire ajustable para controlar la fuerza de contacto. Esta fuerza de contacto pneumatica permite al eje responder axialmente para responder a los cambios en el perfil de parte.La fuerza del sistema de control ofrece muy alta rigidez en el camino bajo la dirección y una rigidez en la dirección de la fuerza de contacto.
Dispositivos opcionales están disponibles para detectar la posición del eje y la velocidad para controlar su proceso de desarrollo. El diseño de la cabeza flotante reacciona rápidamente a cualquier parte, a las diferencias en la posición o la trayectoria del robot. Como resultado de ello, la programación de robots tiempo puede reducirse hasta en un 75%.
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