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Glosario de terminología robótica  
 
 
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Glosario de ATI sobre efectores finales robóticos y mecanización robótica  

En la determinación de los productos y modelos de mecanización robótica apropiados que se requieren para una aplicación, es de utilidad para todas las partes hablar en el mismo lenguaje técnico. Por esa razón, hemos compilado este breve glosario de términos de robótica.

Términos generales de robots y robótica

Sensor de colisión  - Efector final robótico o dispositivo que puede detectar un choque antes o durante la colisión del robot o su herramienta. Los sensores de colisión envían una señal al controlador del robot antes o durante la colisión, para que el robot la evite o se detenga antes o durante la colisión. Los dispositivos robóticos de protección contra choques son los Sensores de Colisión que detectan la colisión durante el choque. El sensor de colisión también es conocido como junta de seguridad del robot, dispositivo de protección de sobrecarga del robot, dispositivo de protección contra choques, Quickstop (marca registrada de Applied Robotics), montaje de seguridad del robot, embrague robótico o protector robótico de colisión.

Compensador  - Dispositivo central de compatibilidad remota de ATI que utiliza de tres a doce paneles de corte elastoméricos para asistir en la inserción de las aplicaciones de tipo varillas en orificios. Los compensadores se utilizan en aplicaciones de montaje automático para brindar compatibilidad en la desalineación durante el montaje.

Efector final  - Cualquier objeto añadido a la brida del robot (articulación) que sirve como una función. Esto incluiría agarres robóticos, cambiadores de herramientas robóticos, protección robótica contra choques, junta giratoria robótica, mecanización robótica de presión, dispositivo de compatibilidad, pistola de pintura robótica, herramienta robótica de desbarbado, pistola robótica de soldadura con arco, pistola transrobótica, etc. El efector final también es conocido como periferia robótica, accesorio robótico, robot o herramienta robótica, mecanización de extremo de brazo (EOA), o dispositivo de extremo de brazo. El efector final también puede encontrarse como “efector-final”.

Cambiador de herramientas manual o acoplador manual (MC)  - Un efector terminal con dos piezas de acoplamiento, una del lado de la placa maestra y otra del lado de la herramienta, que se ha diseñado para acoplarse y cerrarse manualmente, llevar una carga útil y tener la capacidad de pasar utilidades tales como señales eléctricas, neumático, agua, etc. El cambiador de herramientas manual proporciona flexibilidad para cualquier proceso automatizado a fin de cambiar las herramientas y pasar diversas utilidades. El lado de la placa maestra del cambiador se monta al robot, máquina CNC, u otra estructura. El lado Herramienta se monta a una mecanización, como agarres, soldadoras o herramientas de desbarbado.

Acoplador múltiple  - Vea el Acoplador de utilidades

Cambio rápido (QC)  - Vea cambiador robótico de herramientas

Centro de compatibilidad remota (RCC)  -  Toda estructura de compatibilidad posee un centro de compatibilidad. Si presionara en este centro, generaría un movimiento lateral puro (sin rotación). Si hiciera girar este centro, generaría una rotación sin movimiento lateral. Un centro de compatibilidad remota es un centro de compatibilidad proyectado desde el dispositivo hacia el exterior. Los centros de compatibilidad remota desacoplan el movimiento lateral y angular. Un dispositivo con RCC se puede utilizar en el montaje para aflojar la fuerza de inserción.  Cuando un centro de compatibilidad proyectado está cerca del punto de inserción de un montaje de tipo varillas en orificios, la varilla se traslada dentro del orificio cuando pega contra el bisel introductor exterior sin rotar. Este traslado sin rotación evita la interferencia y el desgaste que se observan en los dispositivos de compatibilidad que poseen un centro de compatibilidad alejado del punto de inserción. El Compensador ATI es un dispositivo con RCC.

Robot  - Cualquier brazo articulado, automatizado, de ejes múltiples, que se pueda reprogramar.

Dispositivo robótico de protección contra choques (CPD).  - Consulte “Sensor de colisión”.  

Herramienta robótica de desbarbado  - Herramienta de desbarbado, accionada por aire o electricidad, con compatibilidad y un método para montarse a una articulación del robot.  Las herramientas de desbarbado también se pueden montar en un banco o equipo, con sus partes hacia la unidad a desbarbar.  

Cambiador robótico de herramientas o Acoplador robótico  - Un efector final con dos partes pares, un lado Máster y un lado Herramienta, que han sido diseñadas para bloquear o acoplar automáticamente, transportar una carga explosiva, y tienen la capacidad de pasar utilidades como señales eléctricas, neumáticas, agua, etc. La mayoría de los acopladores robóticos utilizan la neumática para bloquear los lados Máster y Herramienta juntos. El cambiador robótico de herramientas provee la flexibilidad para cualquier proceso automatizado para cambiar las herramientas y pasar distintas utilidades. El lado Máster del cambiador de herramientas se monta a un robot, máquina CNC u otra estructura. El lado Herramienta del cambiador de herramientas se monta a una mecanización, como agarres, soldadoras o herramientas de desbarbado. El cambiador robótico de herramientas también es conocido como dispositivo de Cambio Rápido (QC), cambiador automático de herramientas (ATS), robot cambiador de herramientas, robot acoplador, acoplador robótico o conector robótico.

Estante de herramientas  - Una estación de cargado del efector final robótico en la que, durante un cambio de herramienta, se puede almacenar la herramienta sin uso. Los estantes de herramientas ATI se dividen en 3 categorías de productos: Estante de herramientas pequeño (TSS), Estante de herramientas mediano (TSM) y Estante de herramientas grande (TSL).

Acoplador de utilidades (UC)  - Un dispositivo de conexión dedicada que acopla aire o señales eléctricas para las aplicaciones de cargado y fijado. Un acoplador de utilidades no está normalmente diseñado para transportar cargas explosivas. En cambio, el acoplador de utilidades ATI incluye las funciones que compensarán las desalineaciones graves de la mecanización. Un acoplador de utilidades también es conocido como un acoplador múltiple o dispositivo de conexión rápida.  Un Acoplador de utilidades puede ser automático o manual, con o sin bloqueo, y puede presentar compatibilidad o no tenerla, según los requisitos de la aplicación.

 

Tool Changer / Utility Coupler Terms

Guía de cojinete  - Anillo de acero en la placa de Herramientas que se añade mediante las bolas de bloqueo en el proceso de bloqueo.

Leva  - Leva circular que se añade al pistón que impulsa las bolas de bloqueo hacia afuera durante el proceso de bloqueo.

Barra de detección  - Vástago enroscado, insertado en el lado trasero (superior) del Pistón, funciona como objetivo para accionar los interruptores de Bloqueo/Desbloqueo.

Módulo eléctrico  - Cualquiera de una gran variedad de módulos de utilidades que pasan energía eléctrica a través de la placa Máster hacia la placa Herramienta y al efector final.

Efector final  - Herramienta que utiliza el robot para realizar una función en particular.

Placa de interfaz (IP)  - Componente opcional que se utiliza para adaptar el cambiador de herramientas o el Acoplador de utilidades al robot o mecanización del usuario.

Bolas de bloqueo  - Soportes de bolas de acero endurecido que se utilizan en el mecanismo de bloqueo sin fallos. La leva fuerza a las bolas de bloqueo hacia el exterior en contra de la guía de cojinete para juntar las Placas Máster y Herramienta.

Mecanismo de bloqueo  - Dispositivo accionado en forma neumática o eléctrica que junta a las Placas Máster y Herramienta para asegurarlas en una condición de bloqueo sin fallos hasta que el mecanismo sea desbloqueado. El mecanismo de bloqueo consiste de bolas de bloqueo, leva, jaula de bola, guía de cojinete y un cilindro neumático o motor eléctrico.

Puerto de bloqueo  - Puerto neumático en la placa Máster hacia el que se envía aire para bloquear la placa Máster con la placa Herramienta.

Placa Máster  - La mitad del cambiador de herramientas se monta a un robot. La placa Máster contiene el mecanismo de bloqueo.

Momento  - La fuerza aplicada multiplicada por la distancia a la que se encuentra desde un punto.

Sin tocar TM - Función de diseño de todos los productos de cambiadores de herramientas de ATI que permite el acoplamiento de la placa Máster con la placa Herramienta sin contacto físico previo al bloqueo.

Pistón  - Pistón ubicado en la placa Máster que acciona el mecanismo de bloqueo.

Módulo neumático  - Cualquiera de una gran variedad de módulos de utilidades que pasan energía neumática a través de la placa Máster hacia la placa Herramienta y al efector final.

Placa sensora  - Placa cobertora para el lado trasero de la placa Máster, sella la cámara neumática y brinda los puntos de montaje para los interruptores de Bloqueo/desbloqueo.

Placa de interfaz con sensor (SIP, por sus siglas en inglés)  - Se utiliza para adaptar el Máster del cambiador de herramientas al robot suministrado por el cliente. EL SIP es, esencialmente, una Placa de interfaz robótica que contiene sensores que determinan el estado (Bloqueada/desbloqueada/sin herramienta) de la placa Máster.

Placa de herramienta  - La mitad del cambiador de herramientas a la que se montan distintas herramientas o efectores finales.

Estante de herramientas  - Estante que sostiene las Herramientas que no están siendo utilizadas por el robot. Por lo general, lo suministra el cliente y es específico según la aplicación.

Puerto de desbloqueo  - Puerto neumático en la placa Máster hacia el que se envía aire para Desbloquear la placa Máster de la placa Herramienta.

 

Término del cambiador de herramientas / Módulo del acoplador de utilidades

Prevención de arcos eléctricos  - Es una función exclusiva de ATI que hace posible el acople/desacople sin la necesidad de apagar la energía del módulo eléctrico. Los arcos eléctricos pueden dañar y acortar la vida útil de los contactos de energía eléctrica. La prevención de arcos eléctricos extiende la vida útil de todos los contactos de energía eléctrica al eliminar la formación de arcos que hayan sido causados por cargas inductivas y corrientes altas de influjo durante el acople/desacople.

Acoplamiento  - Vea Bloqueo

DeviceNet TM - Una red de comunicación de bus de campo que se utiliza en muchos dispositivos con configuraciones industriales, se comunica mediante CAN. DeviceNet es una marca registrada de ODVA.

Discreto  - Se refiere específicamente a los módulos que envían señales discretas I/o energía del Máster a la Herramienta. La cantidad de señales discretas enviadas se ve limitada tanto por la cantidad de clavijas en el conector o la cantidad de clavijas en la interfaz de bloque de clavijas entre el Máster y la Herramienta. Algunos módulos Discretos también proveen al usuario la posibilidad de controlar el cambiador de herramientas, mediante el paso de señales trabadas y destrabadas a una válvula integrada que bloquea y desbloquea el cambiador de herramientas. Las señales de interruptores de cambiador de herramientas bloqueado, desbloqueado, listo para bloquear y TSI también pueden enviarse al usuario, a estos módulos discretos se los llama Módulo de señal/Control discreto.

EtherNet/IP TM - El EtherNet/IP (Protocolo industrial Ethernet) es una red de comunicación de bus de campo que se utiliza en muchos dispositivos con configuraciones industriales y se comunica mediante Ethernet. EtherNet/IP es una marca registrada de ControlNet International Ltd. y se utiliza bajo licencia por parte de ODVA.

Interruptor Ethernet  - Un componente de red Ethernet que conecta a múltiples interlocutores de comunicación entre sí.

Bus de campo  - Un término genérico que refiere a cualquiera de los estándares de redes informáticas industriales. Entre los ejemplos se incluyen: CAN, Modbus y PROFINET.

Gigabit ethernet  - Un término que describe varias tecnologías para transmitir las tramas de Ethernet a una velocidad de un gigabit por segundo, según lo definido por el estándar IEEE802.3-2008, generalmente con conectores RJ45, M12 codificado en X o M12 codificado en A en el cableado CAT6. Se utiliza comúnmente en aplicaciones de visión (GigE vision).

Trabar  - Comando que se envía para bloquear (acoplar) las placas Máster y Herramienta.

Bloquear  - La acción física del acoplamiento de las placas Máster y Herramienta juntas.

Bloqueado  - Señal de salida del sensor de proximidad que indica que el mecanismo de acoplamiento se encuentra en la posición de Bloqueado.

Sensor de bloqueo  - Sensor de proximidad que detecta la posición del pistón accionado en forma neumática cuando está en la posición de herramienta bloqueada o perdida.

Multibus  - Un estándar avanzado de arquitectura de bus de computadora que se utiliza en aplicaciones industriales. El Multibus I es de un estándar EEE-796 16-bit, y el Multibus II es un bus IEEE-1296 32-bit/10MHz, a un estándar de 40Mbyte/s.

PROFINET  - Un bus de campo basado en Ethernet que se utiliza en la automatización de fábricas.

RTL  - Sensores de proximidad que detectan cuando las Placas Máster y Herramienta están lo suficientemente cerca una de la otra para que sea seguro iniciar un comando de traba y bloquear el máster y la herramienta juntos.

Conector de programación  - dispositivo utilizado durante la configuración y la integración del robot para superar el circuito TSI.

ID de Herramienta  - Un interruptor individual o un conjunto de interruptores de botones en el módulo Herramienta de control/señal que provee un número de identificación exclusivo para cada herramienta, cuando se utilicen múltiples herramientas. El ID de Herramienta también brinda la indicación de herramienta ausente.

Herramienta presente  - Entrada de conexión de equipo (con origen en la Herramienta) que indica que el Máster y la Herramienta están conectadas en forma eléctrica entre sí.

Leva de mando  - Un dispositivo físico que se utiliza para trabar un interruptor mecánico, en el circuito de enclavamiento del Estante de herramientas.

TSI  - La característica de enclavamiento de estante de herramientas (Tool Stand Interlock, TSI) es un circuito y una solución de seguridad ATI personalizada diseñada para permitir la liberación del cambiador de herramientas únicamente cuando está en el estante o en el lugar de almacenamiento.

Relé TSI  - Circuito con relé presente en el módulo de Herramienta ATI que se impulsa mediante un interruptor limitador del estante de herramientas con el fin de cerrar el circuito TSI y permitir la liberación del cambiador de herramientas.

TSIV  - Señal de salida admitida para monitorear un interruptor limitador del estante de herramientas utilizado con el circuito TSI.

TSRV  - Señal de salida provista para monitorear el buen funcionamiento del relé TSI.

Desacoplado  - Vea Desbloquear

Destrabar  - Señal de entrada provista al módulo Máster ATI para desacoplar el cambiador de herramientas.

Desbloquear  - La acción física del desacoplado de las placas Máster y Herramientas.

Desbloqueado  - Señal de salida del sensor de proximidad que indica que el mecanismo de acoplamiento se encuentra en la posición de Desbloqueado.

Sensor de desbloqueo  - Sensor de proximidad que detecta la posición del pistón accionado en forma neumática cuando está en la posición desbloqueada.

 

Términos del sensor de fuerza/torque

Precisión  - Vea las Incertidumbres de medición.

Componente ActiveX  - Un componente de software reutilizable para las aplicaciones de Windows.

Calibración  - La medición de las respuestas brutas de transductores a las cargas y la creación de datos que se utilizan en la conversión de la respuesta a las fuerzas y torques.

Certificado de calibración  - Una declaración que expresa que el equipo realiza las mediciones de manera correcta. Estas declaraciones generalmente expresan que el equipo ha sido probado según los estándares nacionales. Las declaraciones se realizan como resultado de una calibración o una nueva calibración.

Estante de calibración  - Equipo en el que se montan los transductores para poder calibrarlos.

Carga del componente  - Cualquier carga que no está estrictamente en un eje.

Marco de coordinación  - Consulte “Punto de origen”

DAQ  - Dispositivo de adquisición de datos.

DAQ F/T  - Un Sistema sensor F/T que utiliza hardware industrial estándar de adquisición de datos (generalmente, tarjetas de computadoras) para convertir las señales del transductor en datos digitales.

DoF  - Grados de libertad. Vea Seis grados de libertad.

Fuerza  - Hablando en términos generales, la fuerza es cuánta presión ejerce una cosa sobre otra. Como cuánta presión ejerce su cuerpo sobre la balanza de baño.

BC  - Escala completa

F/T  - Fuerza y Torque.

Controlador de F/T  - Los aparatos electrónicos que se conectan a los transductores mux.

Fxy  - El vector de fuerza resultante que consta de los componentes Fx y Fy.

Error de escala completa  - Una medición del error de percepción. Por ejemplo, si el rango de medición calibrado de un sensor es de 100 Newtons y el sensor es preciso en 1 Newton, ese sensor tendrá un Error de escala completa del 1% (1% = 0,01 = 1 N / 100 N).

HTC  - Compensación de temperatura del hardware. Este es un método de mejora del rendimiento de la temperatura de los transductores. Por lo general, se refiere a la compensación de la temperatura en un período. A veces también incluye la compensación de la temperatura compensatoria. La HTC es mejor que la STC.

Histéresis  - Una fuente de error de medición causada por los efectos residuales de cargas aplicadas previamente.

IP60  - La calificación de protección de acceso “60” designa la protección contra el polvo

IP65  - La calificación de protección de acceso “65” designa la protección contra el rocio de agua

IP68  - La calificación de protección de acceso “68” designa la capacidad de sumergirse en agua fresca, en este caso, a una profundidad de 10 metros

LAbVIEW  - Un ambiente de programación gráfica creado para las tareas de adquisición de datos por parte de National Instruments.

Sobrecarga máxima de eje único  - La cantidad máxima de carga en un eje único (todos los otros ejes están descargados) que el transductor puede soportar sin dañarse.

MAP  - Placa adaptadora de montaje. La MAP de los transductores se añade a la superficie fija o al brazo del robot.

Incertidumbre en la medición  - El error máximo esperado en las mediciones, como se especifica en el certificado de calibración.       

Momento  - Cuando algo recibe un torque, decimos que se le aplicó un momento.

Mux  - Abreviatura de multiplexor. Los sistemas del sensor del controlador F/T utilizan electrónica mux para realizar la interfaz con las señales del transductor.

Caja mux  - Caja que contiene la electrónica mux para los transductores que son demasiado pequeños para la electrónica en tablero.

Net F/T  - Sistema sensor de F/T que se conecta al equipo de monitoreo del cliente a través de ethernet, bus CAN o DeviceNet.

NI  - National Instruments Corporation, propietarios de las marcas registradas National Instruments y LabVIEW.  (www.ni.com) Creador de las tarjetas de adquisición de datos que se utilizan en los sensores de fuerza de ATI.

Compensación del compensador  - Corrección de errores que cambian el punto cero de las lecturas de los transductores.

Sobrecarga  - Condición en la que se aplica más carga al transductor de la que puede medir. Esto origina una saturación.

Punto de origen  - El punto en el transductor desde el que se miden todas las fuerzas y los torques.

Cuantificación  - La manera en que la señal del transductor que es variable en forma continua se convierte en valores digitales discretos. Por lo general, se utiliza al describir el cambio de un valor digital al siguiente.

Torque de reacción  - Torque aplicado que no resulta en un movimiento. Piense en el giro que intenta cuando coloca un tornillo o tuerca y éstos no se mueven. Nuestros transductores sienten el torque de reacción.

Nueva calibración  - La verificación periódica del equipo de medición, como los transductores, calibres y voltímetros, para probar que aún mide correctamente. Si el equipo no mide de manera correcta, deberá realizarse un ajuste.

Resolución  - EL cambio más pequeño en la carga que se pueda medir. Esto es, generalmente, mucho menor que la precisión.

Torque giratorio  - Torque que resulta en el movimiento de algo. Por lo general, se refiere al torque sobre elementos como las barras de accionamiento. Nuestros transductores no pueden sentir el torque giratorio.

Saturación  - La condición en la que el transductor o hardware de adquisición de datos posee una carga o señal fuera de su rango de percepción.

Origen de la trama de referencia de percepción  - Consulte “Punto de origen”

Sistema sensor  - Todo el montaje que consiste de partes como los transductores y la tarjeta de adquisición de datos.

Sensor de fuerza/torque de seis ejes - Un dispositivo que mide las fuerzas y los torques de salida de las tres coordenadas Cartesianas (x, y, z). EL transductor de fuerza/torque de seis ejes también es conocido como transductor de fuerza/torque de ejes múltiples, celda de carga de ejes múltiples, sensor de F/T, o celda de carga de seis ejes.

Seis grados de libertad  - Una forma sofisticada de decir Fx, Fy, Fz, Tx, Ty y Tz.

Compensación en un período  - La corrección de los errores que afectan a la sensibilidad (piense en el control del volumen de su radio) de un transductor.

STC  - Compensación de temperatura del software. Un método de mejora del rendimiento de la temperatura de los transductores. Este método no es tan bueno como el HTC.

TAP  - Placa adaptadora de herramientas. La parte TAP del transductor se añade a la carga que debe medirse.

Transformación de herramientas  - Cambio matemático del sistema de coordinación de medición mediante el traslado del origen y/o la rotación de los ejes.

Torque  - La aplicación de una fuerza a través de una palanca o brazo de momento que causa que algo quiera girar. Por ejemplo, se aplica torque a un tornillo para que éste gire.

Transductor  - El componente que convierte la carga percibida en señales eléctricas.

Txy  - El vector de torque resultante que consta de los componentes Tx y Ty.

Visual Basic  - Un ambiente de programación de Microsoft para el desarrollo de aplicaciones basadas en Windows.

 

Términos del sensor de colisión

Cuerpo  - Armazón cilíndrico de aluminio y cámara de presión de aire. Por lo general, aquí se añade una placa de interfaz en el robot del usuario.

Leva  - Un anillo de acero endurecido montado dentro de la cubierta en la que se ubican los segmentos de bolas de acero endurecido montados al vástago.

Colisión  - El impacto accidental entre la mecanización del extremo del brazo y alguna obstrucción en su vía.

Placa cobertora  - Cubierta de aluminio con forma de disco para el cuerpo del sensor de colisión.

Choque  - de una alteración que desplaza los componentes del Protector de su posición de trabajo estándar.

Placa de interfaz (IP)  - Componente opcional que se utiliza para adaptar el cuerpo protector o vástago al robot o mecanización del usuario.

Conector Nano  - Conector eléctrico de 8 mm montado en un bloque, añadido a un lado del cuerpo.

Pistón  - El componente que, junto con el cuerpo, crea una cámara de presión. Al variar la presión en esta cámara, varía la carga requerida para mover el pistón.

Nueva configuración  - La posibilidad del Protector de volver a su posición de trabajo cuando se elimine una fuerza de alteración o un desplazamiento.

Vástago  - Poste cilíndrico afilado que contienen orificios roscados y un orificio pasador guía. Por lo general, aquí se añade una placa de interfaz en la mecanización del usuario.

Interruptor  - Un interruptor que cambia el estado a un circuito abierto cuando detecta un choque.

Objetivo interruptor  - Un bloque de acero montado en la parte superior del Pistón, cuya posición es percibida por el interruptor.

 

Términos del compensador

Placa inferior  - Placa que actúa como interfaz entre la mecanización de la herramienta del cliente y el compensador.

Centro de compatibilidad (C-de-C)  - El punto en el espacio en el que una fuerza de contacto causará un traslado sin rotación y un torque causará la rotación sin traslado.

Punto de contacto de inserción  - Punto en el que la parte que se inserta hace contacto con su parte par.  En este punto, se crea una fuerza de contacto.

Sensor de bloqueo  - Sensor de proximidad montado en un equipo sensor que detecta cuando se ha bloqueado el compensador.

Bloqueo  -Mecanismo accionado en forma neumática que bloquea el compensador de manera rígida para que en los movimientos acelerados se reduzca el desgaste en los paneles de corte.

Tornillo de bloqueo  - Componente del mecanismo de bloqueo que se empuja dentro de la placa inferior para ayudar a bloquear en forma segura a la unidad.

Buje del tornillo de bloqueo  - Buje de desgaste para el tornillo de bloqueo

Clavija de sobrecarga  - Componente que limita la cantidad de compatibilidad para prevenir los daños al compensador cuando existe una sobrecarga.

RCC  - Centro de compatibilidad remota (C-de-C)

Sensor listo  - Compensador con un accesorio sensor.  El cliente suministra un sensor de proximidad para la percepción del bloqueo.

Panel de corte  - Componente que brinda compatibilidad en las direcciones lateral, ladeada, axial, y torsional.

Placa superior  - Placa que realiza la interfaz entre el compensador y el robot o la máquina de montaje

 

Términos de la herramienta de desbarbado

AC  - De compatibilidad axial

Placa adaptadora  - Dispositivo para añadir la herramienta de desbarbado, tanto a un borde del robot como a la superficie de montaje estático.

Filtro de aire  - dispositivo para eliminar la contaminación de las tuberías de suministro de aire. Comúnmente se refiere a la remoción de partículas.

Lubricante de aire  - Dispositivo para añadir volúmenes controlados de aceite de lubricación al aire que se le suministra al motor de aire.

Turbina de aire  - Motor de aire que impulsa al perno.

Protuberancia  - Cualquier protuberancia elevada, no deseada, en la pieza de trabajo.

Desbarbador  - Herramienta para quitar las protuberancias de la pieza de trabajo. De manera alternativa, se la conoce como lima giratoria, cortador o mordisco.

Mandril  - Dispositivo de sujeción que se utiliza para sostener las herramientas y los medios en el perno.

Fresadora ascendente  - Método de cortado en el que la dirección de la rotación del cortador y el movimiento de la herramienta son iguales.

Filtro de fusión  - dispositivo diseñado para eliminar aerosoles líquidos de las tuberías de suministro de aire.

Pinza  - Dispositivo de sujeción que se utiliza para sostener las herramientas de cortado en el perno.

Compatibilidad  - La capacidad del perno para moverse en forma pasiva en respuesta a las protuberancias o las desviaciones en la pieza de trabajo.

Fresadora convencional  - Método de cortado en el que la dirección del movimiento de la herramienta es opuesta a la de la rotación del cortador.

Desbarbador Flex TM - La línea de ATI de herramientas de desbarbado de compatibilidad radial (RC).

Sensor de avance  - El sensor de avance es un interruptor de proximidad inductivo que se ACTIVA cuando el perno está en posición completamente avanzada, lo que indica que no hay contacto con la herramienta.

Cabezal engranado  - Una caja de cambios responsable de reducir la velocidad del perno del motor de aire.

Armazón principal  - El cuerpo cilíndrico principal de la unidad que incluye las funciones de montaje.

Medio  - término que se refiere a las herramientas y/o los abrasivos sostenidos por la herramienta durante la terminación de un proceso de fabricación.

RC  - Compatibilidad radial

Armazón trasero  - Cubierta trasera del armazón principal. Este cuerpo incluye un puerto de conexión para el suministro de aire de compatibilidad y las juntas de alimentación para los sensores eléctricos opcionales.

Regulador  - Dispositivo utilizado para configurar y controlar la presión de aire suministrado a niveles aceptables más bajos.

Sensor de retroceso  - El sensor de retroceso es un interruptor de proximidad inductivo opcional que se ACTIVA cuando el perno está en posición de retroceso total, lo que indica que no hay más posibilidad de movimiento.

Sensor tacómetro  - El sensor tacómetro es un interruptor de proximidad inductiva opcional que monitorea la rotación de un disco montado detrás del mandril del perno. El sensor envía dos pulsos de OFF por cada rotación del perno. Se recomienda que el sensor tacómetro sea utilizado para el desarrollo del proceso pero sea retirado de la unidad cuando se encuentre en un ambiente de producción.

Válvula solenoide  - Dispositivo controlado de forma eléctrica para encender y apagar los suministros de aire.

Perno  - La porción giratoria del montaje de la herramienta de desbarbado.

Motor de veleta  - Motor de aire que impulsa al perno de la herramienta.

 

 


 
 
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